Создан заказ №5077670
9 мая 2020
Кинематический анализ механизма робота (вар.5)
Как заказчик описал требования к работе:
1. Определить подвижность руки манипулятора ПР;
2. Ввести дополнительные системы координат, связанные с отдельными звеньями руки, и показать обобщённые координаты;
3. Записать матрицы преобразования координат для систем координат смежных звеньев;
4. Записать выражение для определения положения полюс
а схвата руки – точки М в неподвижной системе координат.
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
10 мая 2020
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Кинематический анализ механизма робота (вар.5).jpg
2021-03-17 17:02
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.7
Положительно
По предмету ТММ выбираю только этого автора! Все на высоте, раньше срока, работа на отлично, без ошибок!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
