Создан заказ №5100901
12 мая 2020
Построить фазовый портрет и годографы в MatLab
Как заказчик описал требования к работе:
Нужно доделать два задания в курсовой работе. Необходимо построить фазовый портрет системы и определить устойчивость предельного цикла, используя критерий Михайлова и Найквиста-Михайлова для нелинейных систем. Определить амплитуду и частоту
автоколебаний. Есть готовая работа и листинги, но для моего
варианта я не могу построить корректные графики. Можно созвониться, чтобы я объяснила требования преподавателя к этим заданиям
подробнее
Фрагмент выполненной работы:
Введение
Автоматическим управляющим устройством называют техническое устройство, осуществляющее воздействие на объект управления в соответствии в соответствии с заложенным в нем алгоритмом управления. В некоторых автоматических устройствах требуется поддерживать значение какой-либо величины постоянным. Эта величина называется регулируемой величиной. Операция поддержания равенства регулируемой величины ее установленному значению называется регулированием. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Совокупность объекта управления и автоматического управляющего устройства, которые взаимодействуют между собой в соответствии с алгоритмом управления, называется системой автоматического управления (САУ).
В данной работе рассматривается следящая система (СС). Задающее воздействие поступает на датчик угла рассогласования, который преобразует это воздействие в напряжение. Затем это напряжение усиливается релейным усилителем напряжения. Полученное напряжение поступает на электромеханический усилитель, в котором сигнал усиливается до необходимой величины. Полученный сигнал управляет частотой вращения двигателя. Редуктор изменяет частоту вращения двигателя, угол поворота. Угол поворота выходного вала – выходная величина. Двигатель совместно с редуктором является объектом управления СС.
Угол поворота вала редуктора, переданный на датчик угла рассогласования по каналу обратной связи, обеспечивает работу следящей системы с целью точного выполнения задачи слежения.
Для исследования такой системы существуют специальные методы. Наглядное представление о характере работы СС дают переходная функция и импульсная переходная функция. Эти характеристики позволяют примерно оценить степень устойчивости и точности системы.
Нелинейная система, которая рассматривается в данной работе, требует особых подходов при исследовании устойчивости и точности работы ССПосмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
15 мая 2020
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
![](https://author24shop.ru/assets/img/avatars/size176x176/171/135595.jpg?1675766574)
5
![скачать](/assets/img/lenta2020/download_icon.png)
Построить фазовый портрет и годографы в MatLab.docx
2021-04-12 15:57
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.4
![](/assets/images/emoji/star-eyes.png)
Положительно
Пришлось отменить заказ, из-за смены преподавателем тем контрольных и вариантов. Но автор, очень хороший и ответственный человек !!! Рекомендую заказывать у него!!!