Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2
Пример заказа на Автор24
Студенческая работа на тему:
Расчет кинематической и динамической моделей системы
Создан заказ №5293004
9 июня 2020

Расчет кинематической и динамической моделей системы

Как заказчик описал требования к работе:
Разработать программу в среде Matlab (*.m файлы) (допускается использование отдельных функций пакета Corke Robotics Toolbox), реализующую расчет кинематической и динамической моделей системы. 1. Выбрать для заданной системы локальные системы координат звеньев на основе соглашения Денавита-Хартенберг а. В отчете представить таблицу геометрических параметров Денавита-Хартенберга. 2. В отчете представить в символьном виде вывод выражений для расчета тензоров инерции звеньев, кинетической и потенциальной энергии системы. 3. Разработать программу, соответствующую следующим требованиям: 3.1. В качестве входных аргументов в программу подаются через интерактивный интерфейс при запуске программы на исполнение: 3.1.1. Численные значения геометрических и динамических параметров звеньев системы. 3.1.2. Начальные и конечные значения для каждой из обобщенных координат системы и скорости их изменения. Предполагается, что для каждого сочленения координаты меняются линейно с постоянной скоростью. 3.2. В качестве выходных данных программа сохраняет числовые массивы и графики, отображающие вариацию по времени вдоль заданной траектории для: 3.2.1. Значений координат и линейных скоростей центральной инструментальной точки в декартовом пространстве относительной базовой системы координат, получаемых в ходе решения прямой задачи кинематики и расчета Якобиана системы. 3.2.2. Лагранжиана и Гамильтониана всей системы
подробнее
Заказчик
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
10 июня 2020
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Заказ выполнил
АндрейZ71
5
скачать
Расчет кинематической и динамической моделей системы.jpg
2020-06-13 03:58
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.6
Положительно
Работа выполнена, как всегда, качественно и раньше срока. Сдал на максимальный балл, спасибо автору, всё на высоте!

Хочешь такую же работу?

Оставляя свои контактные данные и нажимая «Создать задание», я соглашаюсь пройти процедуру регистрации на Платформе, принимаю условия Пользовательского соглашения и Политики конфиденциальности в целях заключения соглашения.
Хочешь написать работу самостоятельно?
Используй нейросеть
Мы создали собственный искусственный интеллект,
чтобы помочь тебе с учебой за пару минут 👇
Использовать нейросеть
Тебя также могут заинтересовать
Оборудование участка железной дороги устройствами автоблокировки
Дипломная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
4000 ₽
Составьте конспект теоретического занятия
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Составление математического описания объекта управления и его цифровой модели
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Выполнить контрольную по Теория автоматизированного управления. М-03868
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Проверка и регулировка сцепления трактора МТЗ-82.1
Выпускная квалификационная работа (ВКР)
Автоматика и управление
Методы передачи информации с использованием хаотических систем
Дипломная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
4000 ₽
Расчет лапчатого предохранителя методом конечных элементов
Дипломная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
4000 ₽
п587-4 Надежность подвижного состава
Курсовая работа
Автоматика и управление
Стоимость:
700 ₽
Теоретические основы автоматики и телемеханики
Курсовая работа
Автоматика и управление
Стоимость:
700 ₽
Телевизионная технология в системе умный дом.
Дипломная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
4000 ₽
Выполнить контрольную работу 1, 2 по ТАУ. И-00020
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Онлайн-помощь на тесте по ТАУ. 25 вопросов на 30 минут, 28.12
Помощь on-line
Автоматика и управление
Стоимость:
700 ₽
Matlab. Составить модель ветряной электростанции с накопителями энергии и нагрузкой
Лабораторная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Исследование типовых (элементарных) динамических звеньев. Колебательное звено.
Лабораторная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
ИССЛЕДОВАНИЕ АДЕКВАТНОСТИ НЕПРЕРЫВНЫХ И ДИСКРЕТНЫХ ЛИНЕЙНЫХ САР
Лабораторная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Знакомство с Packet Tracer. Создание и настройка простейшей сети
Лабораторная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Новое задание по автоматике и управлению
Лабораторная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Составить блок-схему программы контроллера LOGO в среде Logo Soft Comfort
Лабораторная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Моделирование линейной электрической цепи с периодической несинусоидальной ЭДС
Лабораторная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Свободное и вынужденное движение линейных систем
Лабораторная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Монтаж, наладка и эксплуатация электротехнического оборудования и средств автоматики
Лабораторная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Читай полезные статьи в нашем
Датчики движения
Датчики движения образуют жизненно важный компонент безопасности, например, автоматизированное управление освещением, управление домом, эффективность использования энергии и других полезных систем.
Электронный детектор движения содержит оптический, или акустический датчик. Тем не менее, пассивный датчик только воспринимает сигнал, излучаемый от движущегося объекта. Изменения в оптическом, СВЧ или а...
подробнее
Датчики давления
Из-за большого разнообразия условий, диапазонов и материалов, для которых давление должно быть измерено, существует много различных типов конструкций датчиков давления.
Датчик давления, как правило, выступает в качестве преобразователя; он генерирует сигнал как функцию от давления.
Существует также категория датчиков давления, которые предназначены для измерения в динамическом режиме для захвата оче...
подробнее
Датчики движения
Датчики движения образуют жизненно важный компонент безопасности, например, автоматизированное управление освещением, управление домом, эффективность использования энергии и других полезных систем.
Электронный детектор движения содержит оптический, или акустический датчик. Тем не менее, пассивный датчик только воспринимает сигнал, излучаемый от движущегося объекта. Изменения в оптическом, СВЧ или а...
подробнее
Датчики давления
Из-за большого разнообразия условий, диапазонов и материалов, для которых давление должно быть измерено, существует много различных типов конструкций датчиков давления.
Датчик давления, как правило, выступает в качестве преобразователя; он генерирует сигнал как функцию от давления.
Существует также категория датчиков давления, которые предназначены для измерения в динамическом режиме для захвата оче...
подробнее
Теперь вам доступен полный отрывок из работы
Также на e-mail вы получите информацию о подробном расчете стоимости аналогичной работы