Создан заказ №5521853
10 октября 2020
Построение структурных моделей и исследование линейных систем управления
Как заказчик описал требования к работе:
1. По заданной системе уравнений построить математическую модель описания САР в форме структурной схемы.
2. Преобразовать полученную структурную схему к одноконтурному виду.
3. Определить передаточную функцию (ПФ) и выражения для частотных характеристик разомкнутой системы: амплитудно-фазовой (АФХ
), амплитудно-частотной (АЧХ) и фазо-частотной (ФЧХ).
4. Построить ожидаемые асимптотическую логарифмическую амплитудно-частотную и логарифмическую фазо-частотную характеристики (ас. ЛАЧХ и ЛФЧХ), а также АФХ разомкнутой системы.
5. С помощью одного из стандартных ППП (Matlab) построить точные характеристики разомкнутой системы: ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФХ.
6. По частотным характеристикам разомкнутой системы, полученным в п.5, определить для замкнутой системы запас по фазе , запас по модулю β и предельный коэффициент усиления Кпр и дать заключение об её устойчивости.
7. Определить Кпр с помощью одного из алгебраических критериев устойчивости и сравнить его значение с полученным в п.6.
8. Найти передаточные функции ошибки в замкнутой системе по управляющему воздействию x(t) и возмущению f(t). Определить статическую, кинетическую, динамическую ошибки по управляющему воздействию и статическую ошибку по возмущению. Статические ошибки определяются при единичных ступенчатых воздействиях x(t) = u(t), f(t)= u(t), кинетическая ошибка – при x(t) = 0,5t , динамическая ошибка по амплитуде – при гармоническом воздействии x(t) = a sin ω0 t с a = 1, ω0 = 0,1 ωср , где ωср - частота среза.
В файле здание.doc указана система уравнений, в файле метод.doc - пример решения.
Решение, кроме пункта 5 (его в виде doc/docx/pdf), можно представить либо выполненное от руки (в виде фото), либо в формате doc/docx/pdf (чтобы читалось)
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
11 октября 2020
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Построение структурных моделей и исследование линейных систем управления.jpg
2020-10-14 01:23
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.5
Положительно
Супер! Очень понравилось с ним работать. Сделал работы быстро и качественно. Всем советую данного автора!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
