Создан заказ №5641880
5 ноября 2020
Управление машинами и пространственными движениями Взято со страницы: https://author24shop.ru/readyworks/kurso
Как заказчик описал требования к работе:
1. Выбор общей структуры устройства числового программного управления
1.1. Выбирается или определяется общая структура устройства ЧПУ на основании предпочтений и тенденций, принятых сегодня в техническом сообществе.
1.2. По каталогам фирм – изготовителей выбирается рабочая станция, либо отдельно мон
итор, клавиатура, либо программируемая операторская панель, а также другие необходимые стандартные устройства ввода и вывода информации.
1.3. Выбираются (проектируются) пульты станка, пульты обучения, программируемый логический контроллер (ПЛК) по каталогам фирм – изготовителей, либо принимается решение об изготовлении части или всех указанных устройств собственными силами.
1.4. Выбирается тип информационной связи блоков, указанных в п. 1.2, 1.3, между собой. Это может быть стандартная локальная сеть, либо кабель связи, особенный для каждого блока.
2. Выбор измерительной системы механизма
2.1. По каталогам фирм – изготовителей выбирается тип датчиков положения осей механизма с учётом необходимой точности, диапазона измерения и скорости движения координат механизма (ПРИЛОЖЕНИЕ 1).
2.2. Аналогично тип и число конечных выключателей для калибровки механизма и контроля границ его рабочей зоны.
2.3. При необходимости выбирается редукторы (мультипликаторы) связи осей механизма с датчиками.
2.4. Предполагается, что приводы осей механизма имеют систему управления скоростью.
3. Выбор комплекта модулей для устройства управления
3.1. Выбор системной шины для устройств связи с объектом (УСО). Возможен выбор либо одной из шин (ISA, PCI, PC-104, USB …), либо их объединений. В последнем случае следует дополнительно выбирать шинные согласователи (адаптеры). Критериями выбора той или иной шины является быстродействие, поддержка УСО, помехозащищённость, стоимость и т.д..
3.2. Выбор одноплатного промышленного компьютера. Критериями выбора являются быстродействие, объём оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), тип шины, наличие необходимых контроллеров внешних устройств.
3.3. Выбор модулей УСО. Кроме модулей, обслуживающих приводы механизма и его измерительную систему (ЦАП, АЦП, квадратурный энкодер, ШИП и т.д.), здесьследует позаботиться о сетевом контроллере (если межблочная связь – сетевая) и о связи с пультами и другими внешними устройствами, имеющимися в проекте. С целью управления средствами электроавтоматики станка можно воспользоваться программируемым логическим контроллером (ПЛК). При выборе УСО следует: рассчитать число дискретных, аналоговых и иных сигналов ввода с объекта и вывода на объект, учесть необходимость гальванической развязки различных систем питания в УЧПУ ( ПРИЛОЖЕНИЕ 2).
3.4. Выбор корпуса и пассивной кросс-платы устройства управления (УУ). Размеры, тип корпуса и пассивной кросс-платы зависят от количества УСО, типа шины и суммарной мощности рассеяния УУ. дополнительно здесь может потребоваться выбор источника питания УУ.
4. Выбор операционной системы
При выборе операционной системы (ОС) (LINX OS, MS WINDOWS, QNX, RT-KERNAL-32 и т.д.) следует учитывать ряд факторов:
ОС должна быть с программируемой многозадачностью (многопоточностью);
программируемый интервал реального времени (для процессов реального времени) должен быть жёсткий и достаточно малый;
наличие интегрированной среды разработки задач пользователя (IDE);
наличие средств поддержки визуального программирования;
наличие средств поддержки программирования встраиваемых приложений.
5. Разработка интерфейса пользователя1
5.1. Принятие решения о числе окон интерфейса, или проект однооконного интерфейса.
5.2. Разделение окон на поля, определение назначения полей.
5.3. Выбор графических образов для отображения программных объектов УЧПУ.
5.4. Рассмотрение вопросов дизайна: выбор формы, цвета и сочетания цветов программных объектов, цвета и формы шрифтов, подсветки полей, и т. д.
6. Разработка алгоритма решения обратной кинематической задачи
6.1. Для построения прямой кинематической задачи (ПКЗ) построить матрицы преобразований однородных координат по правилам, изложенным в [3,10] и перемножить эти матрицы.
6.2. Выбрать способ решения обратной кинематической задачи (ОКЗ), наиболее подходящий для данного варианта РКС ИМ. В случае, если число координат РКС превышает шесть, предложить способ оптимизации движения ИМ для «лишних» осей.
6.3. Составить алгоритм решения ОКЗ в соответствии с выбранным способом её решения.
6.3.1. Если выбран итерационный метод, то требуется рассчитать матрицу Якоби ПКЗ и определить условия её вырождения.
6.3.2. Если выбран аналитический метод, то требуется построить выражения для ОКЗ с контролем многозначности её решений и условий потери решений
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
8 ноября 2020
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Управление машинами и пространственными движениями Взято со страницы: https://author24shop.ru/readyworks/kurso.docx
2020-11-11 18:01
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Есть некоторые неточности в работе и не везде есть пояснения. Работа выполнена хорошо!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
