Создан заказ №569817
23 апреля 2015
МЕТОДЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОСТРОЕНИЕМ ПОЛЁТНЫХ ФОРМ ГРУППЫ БПЛА МУЛЬТИРОТОРНОГО ТИПА
Как заказчик описал требования к работе:
Добрый день!
Тема:
МЕТОДЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОСТРОЕНИЕМ ПОЛЁТНЫХ ФОРМ ГРУППЫ БПЛА МУЛЬТИРОТОРНОГО ТИПА С ЗАДАНИЕМ КОМАНД ГРУППЕ В ЦЕЛОМ
Мне необходима помощь в программе для диплома в MAtlab Simulink.
1. Система управления квадрокоптером (Система уже составлена, но аппарат медленно вых
одит на уставку, возможно необходимо добавление второй обратной связи по скорости) *Возникает проблема с ПИД регуляторами, тк система получается многомерной и теоретически рассчитать коэффициенты пидов невозможно
2. Проблема с фильтром Калмана. *Схема составлена по лекции профессора, но работает неадекватно
Если Вы разбираетесь в теме и готовы помочь, опишу проблему подробнее, вышлю статьи, по которым реализую систему управления, и пришлю саму программу.
Цена и дата по договоренности
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
30 апреля 2015
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
МЕТОДЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОСТРОЕНИЕМ ПОЛЁТНЫХ ФОРМ ГРУППЫ БПЛА МУЛЬТИРОТОРНОГО ТИПА.docx
2019-06-13 09:23
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
автор сделала все вовремя, вносила корректировки по требованию преподавателя, оригинальность соответствует заявленной, спасибо!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
