Создан заказ №5784391
27 ноября 2020
Расчетно-графическая работа «Исследование устойчивости САУ»
Как заказчик описал требования к работе:
Расчетно-графическая работа «Исследование устойчивости САУ»
Контрольное задание имеет 75 вариантов исходных данных. Студенту необходимо выполнить один вариант в соответствии с последней цифрой своего шифра. При оформлении контрольной работы нужно указать номер варианта и привести соответствующие исх
одные данные. Затем должны быть даны исчерпывающие ответы на все вопросы задачи с необходимыми
обоснованиями. Работа выполняется студентами во внеучебное время и должна быть сдана на
проверку не позднее зачетной недели.
Расчёты следует выполнять с точностью до третьей значащей цифры числа. Логарифмические частотные характеристики рекомендуется вычертить на полулогарифмической бумаге, а
амплитудно-фазовую характеристику – на миллиметровой.
Задание
Система автоматического регулирования (рис. 1) состоит из объекта управления 1, исполнительного устройства 2, усилителя 3, датчика 4 и элемента сравнения 5. Подобную структуру может иметь, например, система управления электроприводом, где 1 – электродвигатель, 2
– силовой преобразователь, 3 – усилитель с цепями коррекции, 4 – тахогенератор.
Рис. 1
Примеры заданий
Уравнения элементов системы ( p = d / dt ):
Вариант 1: ( 0,04p + 1 )y = 0,1u;
pu = 10x;
( 0,02p + 1 )x = 100ε; y0 = y
Требуется:
1. определить передаточные функции элементов САР и указать, каким типовым динамическим звеном является каждый из элементов; найти передаточные функции разомкнутой
и замкнутой САР;
2. построить амплитудно-фазовую частотную характеристику разомкнутой системы; пользуясь критерием устойчивости Найквиста, определить устойчивость системы в замкнутом состоянии; если система устойчива, то рассчитать запас устойчивости по фазе и по амплитуде;
3. построить логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы
(асимптотическую амплитудно-частотную и фазо-частотную); определить критическое значение коэффициента усиления разомкнутой системы;
4. составить характеристическое уравнение замкнутой системы; воспользовавшись
критерием устойчивости Гурвица определить устойчивость замкнутой САР и критическое значение коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии; результаты сравнить с полученными в п. 2, 3.
Вариант
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
100 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
28 ноября 2020
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Расчетно-графическая работа «Исследование устойчивости САУ».docx
2020-12-01 17:55
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Автор сделал всё качественно. Была огромная схема и она была сделана великолепно. Были вопросы по мелочи и автор всё объясняет, всё спокойно, скинет скрины, поможет. Классный автор и очень качественная работа. Спасибо огромное!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
