Создан заказ №6418776
25 марта 2021
Цифровая система управления движением транспортного средства по заданным координатам.
Как заказчик описал требования к работе:
1. Тема выпускной квалификационной работы
Цифровая система управления движением транспортного средства по заданным координатам.
2. Цель работы: реализация и исследование цифровой системы автоматизированного управления движением транспортного средства по заданным координатам.
3. Задачи, требующие ре
шения для достижения поставленной цели:
3.1. Разработка математической модели движения транспортного средства по заданным координатам. Линеаризация математической модели.
3.2. Компьютерное моделирование движения транспортного средства по заданным координатам.
3.3. Синтез цифрового регулятора для управления скоростью и направлением движения транспортного средства по заданным координатам.
3.4. Компьютерное моделирование ЦСУ скоростью и направлением движения транспортного средства по заданным координатам.
3.5. Аппаратная реализация микропроцессорной системы для управления скоростью и направлением движения транспортного средства по заданным координатам.
4. Исходные данные:
Управляемое транспортное средство – легковой автомобиль класса B массой до 2.5 тонн. Геометрические и технические параметры из открытых источников. Движение осуществляется по закрытому асфальтированному участку дороги размером 2x2 км.
5. Основные требования к результату разработки:
Использование при разработке лицензионных и/или свободных программных средств. Скорость движения управляемого транспортного средства от 0 до 40 км/ч. Необходимость обеспечение погрешности позиционирования не более 1м.
6. Планируемые результаты выполнения выпускной квалификационной работы
6.1. Математическая модель движения транспортного средства по заданным координатам.
6.2. Компьютерная модель движения транспортного средства по заданным координатам.
6.3. Математическая модель цифрового регулятора для управления скоростью и направлением движения транспортного средства по заданным координатам.
6.4. Компьютерная модель ЦСУ скоростью и направлением движения.
6.5. Аппаратная реализация микропроцессорной системы для управления скоростью и направлением движения транспортного средства по заданным координатам.
9.2. Графические материалы.
9.2.1. Структурная схема динамики движения транспортного средства. (1 л.)
9.2.2. Алгоритм управления динамикой движения транспортного средства. (2 л.)
9.2.3. Структурные и принципиальные схемы МСУ. (2 л.)
9.2.4. Результаты моделирования движения транспортного средства по заданным координатам. (2 л.)
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
26 марта 2021
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Цифровая система управления движением транспортного средства по заданным координатам..docx
2021-06-07 21:34
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.8
Положительно
За нереальный короткий срок была выполнена ВКР, все части и чертежи были в идеальном виде. Косячки быстро решались и исправлялись. Работой чертовски доволен и всем рекомендую данного автора. Гарантирую не пожалеете! Спасибо вам огромное)
Хочешь такую же работу?
300 ₽
