Рассчитай точную стоимость своей работы и получи промокод на скидку 500 ₽
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2
Пример заказа на Автор24
Студенческая работа на тему:
Робастная система управления продольным движением многорежимного БЛА
Создан заказ №6434973
28 марта 2021

Робастная система управления продольным движением многорежимного БЛА

Как заказчик описал требования к работе:
Моделирование в программе MATLAB Постановка задачи проектирования. 1. Провести анализ динамических и частотных характеристик объекта управления и построить передаточные функции выходных координат ,Wyg ,Wx по входам , p,Vy для каждого режима полета. 2. Исследовать управляемость объекта по вход ам , p и наблюдаемость объекта по выходам ,z ,Wyg ,Wx . 3. Построить моделирование динамики продольного движения объекта на скачкообразное изменение управляющих органов , p и скачкообразный сдвиг вертикального порыва ветра (без учета турбулентности) для каждого режима полета. 4. Провести расчет робастного регулятора ( то есть единого регулятора для всех режимов полета ) в виде обратной связи по состоянию с помощью метода линейных матричных неравенств. Принять, что для управления угловым положением самолета ( углом тангажа  ) используется стабилизатор  . При расчете регулятора для первого режима, время переходного процесса на отклонение стабилизатора  не должно превышать 8 секунд , а перегулирование было не более 15%. Для второго режима принять, что время переходного процесса не должно быть более 20 секунд, а перегулирование не более 25% . 5. Провести моделирование полета объекта с построенным регулятором с учетом постоянного ветрового воздействия для различных режимов полета. Оценить изменение переходных процессов привведенииограниченийнамаксимальныйуголотклонениястабилизатора |max |12. 6. Выбрать измеряемый выход объекта. Построить асимптотический наблюдатель для восстановления фазовых координат линеаризованной модели продольного движения ЛА для одного из режимов полета. 7. Провести моделирование линеаризованной модели объекта с рассчитанной системой (регулятор и наблюдатель ) при воздействии случайного вертикального ветрового возмущения с учетом нелинейности привода стабилизатора для всех режимов полет
подробнее
Заказчик
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
31 марта 2021
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Заказ выполнил
SergeyP29
5
скачать
Робастная система управления продольным движением многорежимного БЛА.docx
2021-04-03 23:02
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Выполнено качественно и раньше срока! Советую всем заказывать работы именно у этого автора!

Хочешь такую же работу?

Оставляя свои контактные данные и нажимая «Создать задание», я соглашаюсь пройти процедуру регистрации на Платформе, принимаю условия Пользовательского соглашения и Политики конфиденциальности в целях заключения соглашения.
Хочешь написать работу самостоятельно?
Используй нейросеть
Мы создали собственный искусственный интеллект,
чтобы помочь тебе с учебой за пару минут 👇
Использовать нейросеть
Тебя также могут заинтересовать
Измеритель сопротивления
Курсовая работа
Автоматика и управление
Стоимость:
700 ₽
1.Электромашинные усилители. 2. Инфракрасный и оптоэлектронный датчик
Реферат
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Микропрограммный автомат с двумя адресными полями
Лабораторная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Выполнить контрольную работу 1, 2 по ТАУ. И-00020
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Коммутационно защитная аппаратура
Реферат
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Автоматизированные системы управления в электроэнергосистемах
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Выполнить контрольную по Теория автоматизированного управления. М-03868
Контрольная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
300 ₽
Проверка и регулировка сцепления трактора МТЗ-82.1
Выпускная квалификационная работа (ВКР)
Автоматика и управление
Разработка системы автоматической классификации обращений с помощью нейронной сети.
Дипломная работа
Автоматика и управление
Стоимость:
4000 ₽
Организационная структура и бизнес процессы компании.
Курсовая работа
Автоматика и управление
Стоимость:
700 ₽
8931 Проектирование автоматизированной производственной ячейки (модуля)
Курсовая работа
Автоматика и управление
Стоимость:
700 ₽
Производственная и пожарная автоматика
Курсовая работа
Автоматика и управление
Стоимость:
700 ₽
ТАУ . Линейные и нелинейные системы управления
Курсовая работа
Автоматика и управление
Стоимость:
700 ₽
Выполнить курсовой по Проектирование автоматизированных систем. ТПУ
Курсовая работа
Автоматика и управление
Стоимость:
700 ₽
Релейная защита и автоматизация систем электроснабжения
Курсовая работа
Автоматика и управление
Стоимость:
700 ₽
Трехфазная цепь с соединением звезды и треугольник
Курсовая работа
Автоматика и управление
Стоимость:
700 ₽
Читай полезные статьи в нашем
Датчики движения
Датчики движения образуют жизненно важный компонент безопасности, например, автоматизированное управление освещением, управление домом, эффективность использования энергии и других полезных систем.
Электронный детектор движения содержит оптический, или акустический датчик. Тем не менее, пассивный датчик только воспринимает сигнал, излучаемый от движущегося объекта. Изменения в оптическом, СВЧ или а...
подробнее
Датчики давления
Из-за большого разнообразия условий, диапазонов и материалов, для которых давление должно быть измерено, существует много различных типов конструкций датчиков давления.
Датчик давления, как правило, выступает в качестве преобразователя; он генерирует сигнал как функцию от давления.
Существует также категория датчиков давления, которые предназначены для измерения в динамическом режиме для захвата оче...
подробнее
Датчики движения
Датчики движения образуют жизненно важный компонент безопасности, например, автоматизированное управление освещением, управление домом, эффективность использования энергии и других полезных систем.
Электронный детектор движения содержит оптический, или акустический датчик. Тем не менее, пассивный датчик только воспринимает сигнал, излучаемый от движущегося объекта. Изменения в оптическом, СВЧ или а...
подробнее
Датчики давления
Из-за большого разнообразия условий, диапазонов и материалов, для которых давление должно быть измерено, существует много различных типов конструкций датчиков давления.
Датчик давления, как правило, выступает в качестве преобразователя; он генерирует сигнал как функцию от давления.
Существует также категория датчиков давления, которые предназначены для измерения в динамическом режиме для захвата оче...
подробнее
Теперь вам доступен полный отрывок из работы
Также на e-mail вы получите информацию о подробном расчете стоимости аналогичной работы