Создан заказ №6434973
28 марта 2021
Робастная система управления продольным движением многорежимного БЛА
Как заказчик описал требования к работе:
Моделирование в программе MATLAB Постановка задачи проектирования.
1. Провести анализ динамических и частотных характеристик объекта управления и построить передаточные функции выходных координат ,Wyg ,Wx по входам , p,Vy для каждого
режима полета.
2. Исследовать управляемость объекта по вход
ам , p и наблюдаемость объекта по выходам
,z ,Wyg ,Wx .
3. Построить моделирование динамики продольного движения объекта на скачкообразное
изменение управляющих органов , p и скачкообразный сдвиг вертикального порыва ветра (без
учета турбулентности) для каждого режима полета.
4. Провести расчет робастного регулятора ( то есть единого регулятора для всех режимов полета ) в виде обратной связи по состоянию с помощью метода линейных матричных неравенств. Принять, что для управления угловым положением самолета ( углом тангажа ) используется
стабилизатор . При расчете регулятора для первого режима, время переходного процесса на отклонение стабилизатора не должно превышать 8 секунд , а перегулирование было не более
15%. Для второго режима принять, что время переходного процесса не должно быть более 20 секунд, а перегулирование не более 25% .
5. Провести моделирование полета объекта с построенным регулятором с учетом постоянного ветрового воздействия для различных режимов полета. Оценить изменение переходных процессов
привведенииограниченийнамаксимальныйуголотклонениястабилизатора |max |12.
6. Выбрать измеряемый выход объекта. Построить асимптотический наблюдатель для восстановления фазовых координат линеаризованной модели продольного движения ЛА для одного из режимов полета.
7. Провести моделирование линеаризованной модели объекта с рассчитанной системой (регулятор и наблюдатель ) при воздействии случайного вертикального ветрового возмущения с учетом нелинейности привода стабилизатора для всех режимов полет
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
31 марта 2021
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Робастная система управления продольным движением многорежимного БЛА.docx
2021-04-03 23:02
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Выполнено качественно и раньше срока! Советую всем заказывать работы именно у этого автора!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
