Создан заказ №6532251
13 апреля 2021
Надежная (робастная) модель прогнозирующего управления для отслеживания траектории квадрокоптера
Как заказчик описал требования к работе:
Есть много доп инфы по написанию!
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА), такие как квадрокоптеры, стали популярными благодаря своим многочисленным преимуществам, таким как высокая маневренность, низкая экономическая стоимость и небольшие размеры. Как следствие, беспилотные летательные аппараты ис
пользуются в различных приложениях, например: пример поисково-спасательных операций, доставки или мониторинга. Однако эти автономные системы подвержены таким неопределенностям, как непредсказуемые воздушные потоки (порывы ветра) и ошибки моделирования. Таким образом, возникает потребность в высокопроизводительном и надежном контроллере, чтобы учесть эти неопределенности. Одной из возможных стратегий управления является управление с прогнозированием модели (MPC), которое представляет собой метод на основе оптимизации, обычно используемый для управления с обратной связью динамических систем (например, задач стабилизации и отслеживания). В рамках этой магистерской диссертации необходимо разработать надежный прогнозирующий контроллер модели слежения за траекторией для модели квадрокоптера. Разработанный контроллер должен быть оценен с точки зрения эффективности и надежности в различных сценариях и для различных неопределенностей. Необходимо выполнить следующие подзадачи:
1. Обзор литературы по MPC для отслеживания траектории квадрокоптеров.
2. Разработка и реализация модели квадрокоптера в Matlab / Simulink.
3. Разработка и реализация контроллера MPC для отслеживания траектории квадрокоптера.
4. Оценка эффективности и устойчивости разработанного контроллера в условиях неопределенностей в различных сценариях, например: возмущения из-за ветра.
5. Сравнение производительности разработанного контроллера с точки зрения эффективности и надежности с сопоставимыми надежными контроллерами квадрокоптеров на основе PID или ?(беск знак)
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
20 апреля 2021
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Надежная (робастная) модель прогнозирующего управления для отслеживания траектории квадрокоптера.docx
2021-04-23 11:23
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.4
Положительно
отлично написал диплом! Помог разобраться с программой! Быстро и качественно советую этого автора
Хочешь такую же работу?
300 ₽
