Создан заказ №6560245
17 апреля 2021
Синтез модального регулятора с наблюдающим устройством
Как заказчик описал требования к работе:
1. Преобразовать модель системы в виде передаточной функции (внешняя модель системы) в модель в пространстве состояний с помощью команд MatLab. Проверить эквивалентность обоих представлений, рассмотрев реакцию моделей на единичное ступенчатое воздействие. На основании анализа переходного процесса сф
ормулировать требования к качеству работы замкнутой системы.
2. Используя модель в пространстве состояний, исследовать системные свойства управляемости и наблюдаемости средствами MatLab.
3. Синтезировать два варианта модального регулятора, задавая расположение полюсов замкнутой системы с помощью полиномов Ньютона и Баттерворта. Построить в MatLab Simulink модель системы с модальным регулятором. Рассчитать масштабирующий коэффициент регулятора.
4. Синтезировать модальный регулятор с расширенным вектором состояния для отработки постоянного входного воздействия и синусоидального сигнала. Проверить результаты моделированием.
4. Рассчитать наблюдающее устройство полного порядка и построить в MatLab Simulink модель системы с регулятором и наблюдателем. Проверить работу системы при различных начальных состояниях и шумах измерений на выходе объекта.
5. Рассчитать наблюдающее устройство редуцированного порядка и построить в MatLab Simulink модель системы с регулятором и наблюдателем.
Проверить работу системы при различных начальных состояниях и шумах.
6. Синтезировать дискретный вариант модального регулятора с наблюдающим устройством. Проверить работу системы в MatLab Simulink.
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
20 апреля 2021
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Синтез модального регулятора с наблюдающим устройством.docx
2021-04-23 13:26
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Работа выполнена в срок. Замечаний и нареканий по работе нет. Автор в постоянном контакте с заказчиком.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
