Создан заказ №6566756
18 апреля 2021
Написать программу для движения трехзвенного робота УРТК с ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ системой координат.
Как заказчик описал требования к работе:
Разработка программы и тестовые варианты входных параметров.
Цилиндрическая система координат характеризуется перемещением рабочего органа робота в основной координатной плоскости в направлениях r и fi, а также по координате Z. Рабочая зона имеет форму цилиндра, размеры N, L и угол fi определяют ее
параметры.
N - единичный вектор
L - луч (выходящий из начала координат)
r - направление
fi - угол поворота
Z - высота
На вход подаются все параметры цилиндрической системы координат (r , fi, Z, N и L), в зависимости от введенных параметров, программа на выходе должна показывать положение системы отрезков в пространстве(как на картинке).
В проекте полностью должна быть решена задача на координатной плоскости. Программа должна быть написана на: С++ в QT или Python в Jupyter.
В файле рисунок, описывающий задачу каждого из звеньев отвечает за:
1. угол поворота fi
2. высоту Z
3. изменение положения в пространстве относительно r.
Результаты по плоской задаче для различных исходных данных протестировать.
Примечание:
-прокомментировать подробно строчки кода.
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
21 апреля 2021
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Написать программу для движения трехзвенного робота УРТК с ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ системой координат. .docx
2021-04-24 17:41
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.2
Положительно
Отличный автор, рекомендую. Написал хорошую программу, которую у меня никак не получалось сделать. Сделал всё в срок, даже с запасом в несколько дней.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
