Создан заказ №671629
11 июня 2015
Автоматическая калибровка антенны лазерной связи
Как заказчик описал требования к работе:
Задача №20
К счастью мне удалось выбить кое-какие послабления. Поэтому прошивка к устройству должна работать по следующему алгоритму:
1. С удалённой консоли (USART) задаются предельные углы вращения сервоприводов (по оси вращения сервопривод S1, по оси наклона сервопривод S2)
2. Изначально серв
оприводы находятся в нулевом градусе по вращению и наклону, поэтому их нужно перевести в минимальное положение (то есть если скажем по углу наклона задана арка в 60 градусов, то нужно перевести сервопривод на -30 градусов)
3. Далее антенна движется по горизонтали от одного предела к другому, по углу наклона поднимаясь на один шаг после того как антенна просканировала очередную горизонталь.
4. После того как антенна поймала какой-то сигнал, она останавливается и сравнивает сигнал по частоте. Если входящий сигнал, который на схеме имитируется импульсным генератором, подключённым непосредственно к микроконтроллеру, имеет частоту 3,2 Гц, на терминале через USART выводится слово "connect"
Оригинальную задачу нужно описать только в бумажном виде, то есть блок-схемы, формулы рассчётов и прочая вода на 35 страниц.
Схему я собрал в программе Proteus (файл Курсач.DSN). Прошивку мы должны писать на языке Pure C в среде Atmel Studio (желательно версии 6.1 - 7)
Прошивка, как я уже сказал, должна быть на языке Pure C, желательно с комментариями к коду (в особенности к используемым регистрам и подпрограммам, если таковые будут. а таковые наверняка будут). Прошивка соответственно помимо листинга кода должен быть файл в формате hex\elf, который подключается к микроконтроллеру в проекте в среде Proteus, что и обеспечивает вообще связь кода и схемы
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
14 июня 2015
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Автоматическая калибровка антенны лазерной связи.docx
2017-09-06 16:51
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.5
Положительно
Работу выполнил оперативно, раньше срока!
По результатам проверки поставили оценку удовлетворительно.
Данная оценка меня устраивает, но факт остаётся фактом.
В целом автор хороши рекомендую.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
