Создан заказ №6788398
11 мая 2021
Роботизированный комплекс для транспортировки пациента в Реабилитационный экзоскелет
Как заказчик описал требования к работе:
План ВКР
Введение (аннотация). (1-2 стр.)
1. Состояние вопроса. Цели и задачи ВКР. (15-20 стр.)
1.1 Актуальность темы работы.
1.2 Анализ существующих устройств.
1.3 Классификация устройств.
1.4 Формулировка проблемы.
1.5 Выводы (цели ВКР, задачи ВКР, требования к разрабатываемому устройству).
1.6 Техническое задание.
2. Математическое моделирование работы устройства. (20-25 стр.)
2.1. Схема, описание работы устройства.
2.2. Задачи математического моделирования.
2.3. Математическая модель устройства.
2.3.1. Принятые допущения в модели.
2.3.2. Расчетная схема (схемы) взаимодействияустройства с окружающей средой и узлами.
2.3.3. Математические выражения (уравнения) для моделирования.
2.4. Описание условий математического моделирования (описание используемых констант, начальных условий решения дифференциальных уравнений и пр.).
2.5. Описание модели в выбранной среде моделирования (блок-схема (схемы), алгоритм и/или программа на языке программирования).
2.6. Результаты моделирования (графики и таблицы).
2.7. Получение исходных данных для конструирования.
2.8. Выводы.
3. Разработка конструкцииустройства. (20-25 стр.)
3.1. Кинематическая схема (схемы) привода.
3.2. Математическая модель приводовустройства.
3.3. Расчет и выбор двигателей для приводовустройства.
3.4. Параметры и характеристики двигателей.
3.5. Расчет (и проектирование)редукторов для приводовустройства.
3.6. Выбор элементов конструкции устройства(выбор готовых двигателей, редукторов, мотор-редукторов (Maxon, Faulhaber, Hiwin, исполнительных устройств (Schunk),сборочных узлов, подшипниковых узлов (SKF),электроустановочных изделий (ABB)).
3.7. Проектирование шасси, корпуса, деталейустройства.
3.7.1. Трехмерные эскизы. (мин. 3 модели, выполненные в SolidWorks илиКомпас-3D).
3.7.2. Чертежи. (мин. 3 чертежа – 1 сборочный чертеж и 2 чертежа деталей, выполненные в Компас-3D илиAutoCAD).
3.8. Расчеты на прочность и жесткость деталейустройства (мин. 2 детали).
4. Система управления устройством. (20-25 стр.)
4.1. Принципы работы системы управления устройством.
4.1.1. Функциональная схема системы управления.
4.1.2. Оценка возможностей предлагаемой системы управления.
4.1.3. Выбор типа и средств управления устройством (с участием оператора, автономное, комбинированное).
4.2. Структурная схема системы управления.
4.3. Математическая модель (модели) работы системы управления.
4.3.1. Применение элементов искусственного интеллекта.
4.4. Алгоритм (алгоритмы) работы системы и/или подсистем управления.
4.5. Описание математической модели системы автоматического управления в выбранной среде моделирования (блок-схема (схемы), алгоритм и/или программа на языке программирования).
4.6. Исследование работы системы и/или подсистем управления (исследование точности, быстродействия, устойчивости в требуемых режимах эксплуатации).
4.7. Результаты исследований и выводы (графики, таблицы).
4.8. Программа на языке высокого уровня для реализации работы системы управленияустройством (программа на языке Cили С++ для микроконтроллеровAtmelATmega/AVR).
4.9. Выбор элементной базы для построенияэлектронного модуля системы управления устройством.
4.10. Электрическая принципиальная схема электронного модуля устройства.
5. Описание работы (режимов работы) устройства (в разделе возможно использование имитационного моделирования). (7-10 стр.)
Заключение. (1 стр.)
Список используемых источников. (мин. 50 источников, в т.ч. 20 зарубежных)
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
18 мая 2021
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Роботизированный комплекс для транспортировки пациента в Реабилитационный экзоскелет.docx
2021-05-21 11:11
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Работу принял после слов преподователя что работа выполнена на высшем уровне!!!СОВЕТУЮ
Хочешь такую же работу?
300 ₽
