Создан заказ №6952632
24 мая 2021
Программно-алгоритмическое обеспечение представления модели внешнего мира для мобильного робота уборщика
Как заказчик описал требования к работе:
Задачи, требующие решения для достижения поставленной цели:
Что должно быть в проекте:
1. Разработка программно - алгоритмической модели распознавания препятствий.
2. Разработка алгоритмов автоматической одновременной обработки информации о внешней среде с использованием нескольких датчиков.
3. О
тладка и тестирование программно - алгоритмической модели распознавания препятствий и навигации робота уборщика, в программном симуляторе.
4. Создание модели системы распознавания препятствий и навигации робота уборщика.
5. Заключительное тестирование программно-алгоритмической модели распознавания препятствий с одновременной обработки информации о внешней среде с нескольких датчиков.
Что необходимо сделать:
1. Так как это робот уборщик, нужно прописать автоматическое движение ЗМЕЙКОЙ по локации с препятствиями.
2. Сам объезд препятствий (нужна блок схема)
3. Так как я рассматриваю 2 типа датчиков, то нужно провести сравнение времени в построении карты местности как с датчиками ултразвука, так и с лазерами, и, вишенка на торте, совместная работа данных датчиков (знаю про финансово невыгодное положение, но это как исследование что быстрее и безопаснее)
4. И сама построенная карта местности, которая строится по информаии датчиков + демнстрация пути змейкой.
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
26 мая 2021
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Программно-алгоритмическое обеспечение представления модели внешнего мира для мобильного робота уборщика.docx
2021-09-14 09:21
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.5
Положительно
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua.Lorem
Хочешь такую же работу?
300 ₽
