Создан заказ №708299
8 сентября 2015
Курсовая работа по курсу Теория автоматического управления
Как заказчик описал требования к работе:
Мне необходимо построить САУ регулировки высоты воздушного судна.
Требования к курсовой в приложенном файле.
Фрагмент выполненной работы:
Введение
Одним из возможных методов исследования движения летательного аппарата (ЛА) является расчетный способ, основанный на использовании уравнений его движения. Это позволяет осуществить не только аналитические расчеты, но и дает возможность подготовить и провести моделирование движения ЛА с помощью различных моделирующих устройств.
Составление таких уравнений основывается на рассмотрении ЛА как свободно движущегося тела и использовании соответствующих теорем динамики системы материальных точек. (работа была выполнена специалистами Автор 24) При этом полученные уравнения, связывая кинематические параметры движения ЛА с углами отклонения рулей и действующими силами, позволяют решать задачу определения движения аппарата в зависимости от действующих на него сил и начальных условий движения.
Получаемые общие уравнения оказываются настолько сложными, что, по существу, исключают возможность проведения наглядного анализа. Поэтому в аэродинамике ЛА вводятся различные упрощающие предположения, имеющие в основе своей особенности аэродинамических характеристик ЛА, его возможные режимы полета и допущения чисто математического характера. Допустимость таких предположений и степень сохранения при этом основных черт движения аппарата представляют собой существенные и сложные задачи динамики полета.
Один из наиболее важных упрощающих приемов состоит в том, что уравнения движения ЛА составляются относительного некоторого определенного невозмущенного режима полетов. Считая невозмущенное движение заданным (соответствующим, например, требуемому режиму полета) и предполагая малыми отклонения действительно возмущенного полета, можно при дополнительных упрощениях получить более простые приближенные уравнения, характеризующие движение ЛА. Причем существенное упрощение заключается в том, что появляется возможность рассмотрения движений ЛА относительно различных координатных осей, как, например, в отношении вертикальной оси – динамике изменения высоты H и тангажа ϑ ЛА.
Это очень важно для рассмотрения динамики ЛА с целью изучения ее изменчивости и возможности прогнозирования в рамках создания автоматизированных систем управления – автопилота.
В рамках данной работы как раз и будет рассмотрена динамика движения ЛА, а также исследована система автоматизированного поддержания заданной высоты полета.
Описание объекта (системы) исследования
Динамика полета и структурная схема САУ
Стабилизация высоты полета является частной задачей стабилизации траектории движения центра масс, при которой плоскость xOz движения летательного аппарата вертикальна. Однако здесь имеют место особенности, заставляющие рассматривать этот вопрос самостоятельно. Указанные особенности обуславливаются существенным влиянием силы тяжести летательного аппарата на его движение в вертикальной плоскости.
Особенности задачи, связанные с учетом влияния силы тяжести, связаны прежде всего с необходимостью рассмотрения полных уравнений продольного движения летательного аппарата, учитывающих эту силу. Использование уравнений, включающих в себя и уравнение проекций сил на касательную к траектории, указывает на возможность управления вертикальным движением не только с помощью соответствующего руля, но и путем изменения тяги двигателя.
Приведем структурную схему автомата стабилизации углового положения летательного аппарата в продольном движении (рис. 1.1)Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
11 сентября 2015
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Курсовая работа по курсу Теория автоматического управления.docx
2019-06-24 14:13
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Отличный автор, рекомендую его с сотрудничеству. Работу выполнил быстро и качественно. Преподавателем работа зачтена без проблем и замечаний.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
