Создан заказ №7126133
11 июня 2021
Реализация алгоритма Калмана для определения координат 9-ти осевых датчиков
Как заказчик описал требования к работе:
1. Реализовать программу на Python для определения координат в пространстве, на основе данных с 9 осевых МЕМС-датчиков(акселерометр\гироскоп\магнетометр) , расположенных на пальцах и один на ладони человека (сигналы для обработки имеются).
2. Данные с датчиков:
акселерометр измеряется в единицах g
где g = 9.81, мы просто в СИ не переводим (range = +- 2g). Гироскоп в радианах/сек (range = +- 250deg/sec (так как у нас радианы мы значение градусов переводим в радианы)), магнитометр в Теслах (range = +- 4900uT).
3. Для устранения недостатков устройств необходимо объединить показания датчиков.
4. Для отслеживания движения пальцев, нужно оценить положение пальцев относительно ладони (пять углов) на основе одновременных измерений шестью 9-канальными датчиками.
!!!В рамках проекта можно остановится на задаче определение одного пальца в паре с датчиков ладони - палец-кисть, в случае, если к сроку реализовать полный проект невозможно, далее можно будет доработать!!!
5. Полученные координаты нужно, чтобы сохранялись в отдельном файле, для того, чтобы можно было строить графики и проводить дальнейшие вычисления по этим данным.
Примеры:
1. тестовые данные - index_finger - движение указательным пальцем вверх-вниз, 0 - большой, 1 - указательный .... 5 - кисть\движение id=1.
2. Есть небольшой доп. материал по работе.
Сроки до 28.06. - хотя бы реализация определения пары датчиков (палец-кисть)
до 04.07 остальное
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
18 июня 2021
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Реализация алгоритма Калмана для определения координат 9-ти осевых датчиков.docx
2021-06-21 15:01
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Замечательный автор, всем его советую. Выполнил работу в максимально короткие сроке, и даже лучше, чем требовалось.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
