Создан заказ №7128879
11 июня 2021
Синтез и устойчивость САУ одноосного индикаторного гиростабилизатора(для диплома)
Как заказчик описал требования к работе:
Нужна расчетная часть к диплому, в системах управления мало что понимаю, нужно будет синтезировать регулятор, проверить устойчивость. Вообще объектом регулирования являеется трехосевой стабилизатор(стедикам), но я интуитивно решил что достаточно синтезировать САР для одной оси, а патом в дипломе ска
зать что САР подходит для всех осей. Это правильно? Если я прав ,то объектом регулирования является платформа с камерой, в качестве датчика используется MEMS-гироскоп, в качестве исполнительного механизма - бесколлекторных двигатель. Если я не ошибаюсь то при синтезе нужно будет определить математические модели участвующие в системе, и их блоки после преобразования лапласа, типо форсируещее звено или интегрирующее. Нужно будет описать как от математических моделей мы перешли к тому что мы пишем в схеме САУ, ну и оценка устойчивости. Прилагаю книжки может поможет. В книжке TPU401743 есть момент где описывают двигатель бесколлекторный, поэтому и прилагаю, пусть остальное вас несмущае
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
14 июня 2021
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Синтез и устойчивость САУ одноосного индикаторного гиростабилизатора(для диплома).docx
2021-06-17 22:14
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Очень быстро и качественно! Рекомендую данного автора! В процессе выполнения работы вопросов не возникло. Человек делает на совесть и учитывает все пожелания.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
