Создан заказ №721150
23 сентября 2015
26. Наладка систем автоматического регулирования по методу Никольса- Циглера.
Как заказчик описал требования к работе:
Локальные устройства управления.
тема 26. Наладка систем автоматического регулирования по методу Никольса-
Циглера.
Фрагмент выполненной работы:
ВВЕДЕНИЕ
В общей теории автоматического управления структура регулятора выбирается исходя из модели объекта управления. При этом более сложным объектам управления соответствуют более сложные регуляторы. В нашем же случае структура регулятора уже задана - мы рассматриваем ПИД-регулятор, причем эта структура очень простая. Поэтому ПИД-регулятор не всегда может дать хорошее качество регулирования, хотя в подавляющем большинстве приложений в промышленности применяются именно ПИД-регуляторы.
Впервые методику расчета параметров ПИД-регуляторы предложили Циглер и Никольс в 1942 году. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Эта методика очень проста и дает не очень хорошие результаты. Тем не менее, она до сих пор часто используется на практике, хотя с тех пор появилось множество более точных методов.
После расчета параметров регулятора обычно требуется его ручная подстройка для улучшения качества регулирования. Для этого используется ряд правил, хорошо обоснованных теоретически.
Для настройки ПИД-регуляторов можно использовать и общие методы теории автоматического управления, такие, как метод назначения полюсов и алгебраические методы. В литературе опубликовано и множество других методов, которые имеют преимущества в конкретных применениях. Мы приводим ниже только самые распространенные из них.
Все аналитические (формульные) методы настройки регуляторов основаны на аппроксимации динамики объекта моделью первого или второго порядка с задержкой. Причиной этого является невозможность аналитического решения систем уравнений, которое необходимо при использовании моделей более высокого порядка. Поэтому в последние годы, в связи с появлением мощных контроллеров и персональных компьютеров, получили развитие и распространение численные методы оптимизации. Они являются гибким инструментом для оптимальной настройки параметров регулятора для моделей любой сложности и легко учитывают нелинейности объекта управления и требования к робастностиПосмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
24 сентября 2015
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
26. Наладка систем автоматического регулирования по методу Никольса- Циглера..docx
2015-11-19 11:47
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Очень понравилось работать с автор! Работа выполнена очень быстро, все отлично. Спасибо!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
