Создан заказ №7713034
21 ноября 2021
Движение по траектории с двумя датчиками. Подсчет перекрестков
Как заказчик описал требования к работе:
Написать программу движения робота
TRIK STUDIO по черной линии используя два датчика света с
использованием регулятора (любого). Робот должен двигаться по внешнему замкнутому
контуру траектории. Робот должен проехать заданное число перекрестков от места старта и
остановиться. Для старта выбирается
произвольное место на траектории. Траектория
движения на рисунке обозначена дополнительной красной линией. Количество перекрестков
задается переменной K.
Подобрать оптимальное расположение датчиков.
Определить оптимальное значение коэффициентов для вычисления управляющего
воздействия.
Примечание
1. Движение организовать на максимально допустимой скорости моторов.
2. Использовать подсчет перекрестков.
3. Обязательно использование «Параллельные задачи».
4. При движении робот не должен съезжать с четной линии, т.е. всеми колесами оказаться
с одной стороны линии
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
22 ноября 2021
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Движение по траектории с двумя датчиками. Подсчет перекрестков.jpg
2021-11-25 15:01
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.9
Положительно
Отличный автор)Помог даже больше , чем было согласованно .
Работу выполнили очень быстро и качественно
Спасибо большое)
Хочешь такую же работу?
300 ₽
