Создан заказ №7819436
6 декабря 2021
Разработка 2х-звенного манипулятора в SimMechanic
Как заказчик описал требования к работе:
Вот обозначенные задачи. Необходимо встроить сустав и привод в структуру SimMechanics. Приводы всегда одинаковые.
Первая задача - телескопический вертикально расположенный сустав, привод на рисунке.
Вторая задача - телескопический горизонтально расположенный сустав, привод такой же как в прикрепле
нии. Но воздействие не от веса mg, а от горизонтально приложенной силы F численно равной
mg.
Третья задача - телескопический горизонтально расположенный сустав, привод как в прикреплении. Числа привода такие же, размерность их другая. Переходной процесс такой же.
x - не перемещение в метрах, а поворот в радианах,
m - теперь не масса, а момент инерции,
mg - теперь не нагрузка от веса в ньютонах, а момент нагрузки в ньютонометрах.
Четвёртая задача - два телескопических сустава, размещённых перпендикулярно друг к другу.
Первый сустав вертикальный, второй, связанный с ним, горизонтальный. Приводы как в задачах первой и второй, независимые.
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
7 декабря 2021
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Разработка 2х-звенного манипулятора в SimMechanic.jpg
2021-12-10 19:03
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.3
Положительно
Автор молодец, очень быстро выполнил задание плюс подробно расписал каждое действие, балл 10/10
Хочешь такую же работу?
300 ₽
