Создан заказ №7987097
12 января 2022
Механика передвижения и построение алгоритма управления движением омниколёсного робота
Как заказчик описал требования к работе:
Есть готовый отчёт по практике, в который необходимо внести доработки или, возможно, переработать полностью согласно следующим пунктам (важно учесть, что платформа состоит из 4-ех омниколёс, ролики в которых направлены под углом 45 градусов):
1. Подробнее расписать формулы кинематики и динамики для
омниколёсного (всенаправленные колёса) робота, так же проверить их (формул) правильность.
2. Моделирование сделать подробнее (можно и 2-D, если это удобнее, нет разницы) - конкретно для реальных случаев, основываясь на выведенные формулы и расчёты. Так же, если удобно, то моделирование можно делать и не в MATLAB.
3. Сделать больше графиков с породбным пояснением происходящего на них и с учётом так же расположения модели (например, находится ли она прямо относительно оси Х или же под углом) и так же сделать графики как себя ведут в данный момент омниколёса. Т. е. можно добавить график ориентации в пространстве.
Подробнее дополню в переписке..
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
15 января 2022
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Механика передвижения и построение алгоритма управления движением омниколёсного робота.docx
2022-01-18 22:06
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.6
Положительно
Спасибо автору за выполненную работу. Быстро и качественно, выполнила раньше срока. Всем советую этого автора!!!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
