Создан заказ №834684
27 ноября 2015
По передаточной функции Wр(p) разомкнутой системы автоматического управления построить амплитудно-фазовую частотную характеристику и определить
Как заказчик описал требования к работе:
Задание 2. По передаточной функции Wр(p) разомкнутой системы автоматического управления построить амплитудно-фазовую частотную характеристику и определить, используя критерий Найквиста, устойчивость замкнутой системы и запас устойчивости по амплитуде и фазе.
ВАЖНО!!! чтобы задание было просчитано в
ручную (без использования программ) а графики сделаны В ПРОГРАММЕ excel и строго по методическим рекомендация
подробнее
Фрагмент выполненной работы:
По передаточной функции Wр(p) разомкнутой системы автоматического управления построить амплитудно-фазовую частотную характеристику и определить, используя критерий Найквиста, устойчивость замкнутой системы и запас устойчивости по амплитуде и фазе.
Вид и параметры передаточной функции разомкнутой системы:
WР(p) = eq \f(0,144p6 + 5,82p5 + 18,1p4 – 2p3 – 10p2;0,144p6 + 5,82p5 + 18,19p4 – 1,4p3 – 9p2) .
Целью данной работы является построение годографа АФЧХ (Найквиста) и оценка с его помощью устойчивости замкнутой системы.
Решение:
Сократим числитель и знаменатель на коэффициент р²:
Найдём корни разомкнутой системы. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Корни системы 4 порядка
связаны с коэффициентами уравнения следующим образом: [1]
Решив данную систему, находим корни:
Система имеет в решении 1 правый корень. Замкнутая система будет устойчива если Годограф Найквиста разомкнутой системы будет охватывать ½ раз точку (-1; j0)
Для расчёта АФЧХ перейдём к комплексной частотной характеристике, произведя замену в характеристическом полиноме р→jω:
Избавимся от мнимой составляющей в знаменателе, домножив числитель и знаменатель КЧХ на комплексно-сопряжённый знаменателю полином:
Полученное выражение можно представить в виде W(jω) = U(ω) + j·V(ω), где U(ω) и V(ω) – действительная и мнимая составляющая КЧХ соответственно...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
28 ноября 2015
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
По передаточной функции Wр(p) разомкнутой системы автоматического управления построить амплитудно-фазовую частотную характеристику и определить.docx
2015-12-01 20:27
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Ирина, спасибо огромное, все выполнено быстро, правильно и в срок. С просьбой о дополнении к работе справились оперативно! Рекомендую всем.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
