Создан заказ №8401586
24 апреля 2022
Разработка приводов и системы управления транспортного мобильного робота.
Как заказчик описал требования к работе:
Объект исследования – приводы и система управления транспортного мобильного робота. Масса перевозимого груза не более 100 кг. Длина, высота и ширина перевозимого груза не более 500х300х400 мм. Движение робота происходит, в том числе, по пересечённой местности с уклоном не более 15 градусов и с высот
ой препятствий не более 150 мм. Скорость движения до 3 м/с. Разгон до максимальной скорости за время не более 15 с на ровном горизонтальном участке дороги. Питание от аккумуляторов. Время непрерывной работы не менее 1 часа.
1.3. Предмет исследования – конструкция робота, приводы, структура и алгоритмы системы управления, динамические свойства робота.
1.4. Методы исследования – методы ТАУ, робототехники и мехатроники, компьютерного моделирования динамических систем.
1.5. Задачи исследования:
1.5.1. Задача №1. Аналитический обзор литературы, дающий представление об области применения транспортных роботов и известных решениях.
1.5.2. Задача №2. Разработка требований к транспортному робо
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
1 мая 2022
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Разработка приводов и системы управления транспортного мобильного робота. .docx
2022-05-04 21:47
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
С точки зрения оформления и начинки работа сделана более чем качественно!
Содержание работы на твердую пятерку, достаточно хорошо проработанный материал и высокий уровень оригинальности!
Достойный автор!
Спасибо ему огромное!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
