Создан заказ №8487165
11 мая 2022
Исследование характеристик исполнительной подсистемы управления мобильного робота
Как заказчик описал требования к работе:
1. Составить математическую модель системы управления приводом
колес мобильного робота. Двигатель EVМ-1, механическая постоянная времени
Тм, электрическая Тэ, коэффициент передачи датчика Кд. представлены в таблице
9.
2. Настроить параметры регулятора, обеспечивающие:
в системе управления положени
ем (углом) перерегулирование не
более 10%, точность не хуже 5%;
ПИД W1(p) W2(p)
в режиме стабилизации скорости точность не хуже 5%.
3. Определить время регулирования по скорости и по положению при
различных значениях Тм (в соответствии с вариантом).
4. Исследовать влияние зоны нечувствительности двигателя на
устойчивость и показатели переходного процесса.
5. Данные аналитических расчетов проверить на модели. (Выбор среды
моделирования осуществляется по желанию студента).
Тм, с = 0,03÷0,06
Тэ, с = 1,5·10-6
Кд,град/С = 0,05
В приложенном файле это курсовая работа №
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
14 мая 2022
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Исследование характеристик исполнительной подсистемы управления мобильного робота.docx
2022-05-17 03:52
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Автор выполнил работу на отлично, разбирается в своем деле. Всегда выходит на связь и идет а встречу по всем вопросам.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
