Создан заказ №854154
5 декабря 2015
Дана одноконтурная АСР для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ)
Как заказчик описал требования к работе:
Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция
регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ).
Требуется определить:
-передаточную функцию разомкнутой системы W∞
(s),
-характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС),
-пе
редаточные функции замкнутой системы Ф
з
(s) –по заданию,
Фв
(s) –по возмущению, Ф
Е
(s) –по ошибке,
-коэффициенты усиления АСР,
-устойчивость системы
подробнее
Фрагмент выполненной работы:
Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить:
-передаточную функцию разомкнутой системы W(s),
-характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС),
-передаточные функции замкнутой системы Фз(s)-по заданию, Фв(s)-по возмущению, ФЕ(s) -по ошибке,
-коэффициенты усиления АСР,
-устойчивость системы.
Р-ПИ-регулятор с ПФ вида
Дифференциальноетуравнение ОУ
Решение:
Дан ПИ-регулятор с ПФ вида и объект управления, описываемый дифференциальным уравнением
Определяется передаточная функция объекта:
Тогда передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
XBЗC:
Передаточные функции замкнутой системы:
- по заданию,
- по ошибке,
- по возмущению.
По передаточным функциям определяются коэффициенты усиления путем подстановки в них s = 0:
К3 = Ф3(0) = 1 - по заданию;
КЕ = ФE(0) = 0 - по ошибке;
Кв = Фв(0) = 1 - по возмущению.
Устойчивость А...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
6 декабря 2015
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Дана одноконтурная АСР для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ).jpg
2017-06-15 02:42
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Спасибо большое за качественное выполнение работы! Не зря обратилась именно к вам, цена приятная, собеседник приятный и главное, что во время все выполнено. При возможности, готова еще раз вам довериться.