Создан заказ №8603932
2 июня 2022
Разработка пеленгации мобильного робота на основе DLP маяка
Как заказчик описал требования к работе:
70% ап.ВУЗ .Содержание:
Введение
1. Анализ Техн. задания
2. Патентный поиск
3. Разработка устройства
3.1 Разработка фото-приемника
3.2 разработка wifi модуля( но если без него можно то тогда этот этап не нужен)
4. Математическая модель робота (самую базовую можно, 2-х колесных робот его передаточную
функцию и расчеты теоритические скорости, этого достаточно будет,)
5. Результаты экспериментов (я пытался сделать на arduino, но не получилось)
Заключение
Список лит-ры
Приложения А
Приложение Б
и т.д.
Есть проектор, который испускает свет и есть доска магнитная к которой прикреплено это устройство с фотоприемником, с помощью метода половинчатого деления мы определяем местонахождение робота на доске и его координаты по пикселям, т.е. где он находится. робот по идее статичный, но передаточную функцию для базового робота можно расписать. На устройстве находится 3 фотоприемника, для того чтобы потом определить еще вектор скорости, т.е. куда он смотрит, в какую сторон
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
9 июня 2022
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Разработка пеленгации мобильного робота на основе DLP маяка.docx
2022-06-12 17:32
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Отличный автор. Молодец. Выполнил во время и бесконечно исправлял замечания преподавателя. Сегодня защитился )))) Рекомендую.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
