Создан заказ №8631123
13 июня 2022
Разработка элементов системы управления внутритрубного робота
Как заказчик описал требования к работе:
В энергетическом расчете обозначение момента не отличается от массы, необходимо пересчитать мощность, так как она рассчитана для движения по плоскости, а не под углом, расчет не привязан к коэффициенту сцепления, его нужно учитывать, радиус колеса должен быть в мм, вес робота не может быть 100 кг, т
ак как радиус всего 5 см, и нужно создать 3Д модель данного робота и чертеж (рисунок 8 в работе, у него 2 ролика и 4 колеса, перемещение осуществляется при помощи распора (зависит от трения колёс, диаметра трубы)). Необходимо разработать алгоритм адаптации управления при наклонах в различных воздействиях (разные радиусы, углы), чтобы скорость робота оставалась одинаковой при этом
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
14 июня 2022
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Разработка элементов системы управления внутритрубного робота .docx
2022-06-17 13:16
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Автор сделал работу раньше срока, очень качественно, было приятно с ним работать!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
