Создан заказ №885194
18 декабря 2015
Д1 Динамика материальной точки Дано m=10 кг f=0 2 V0=1мс μ=1 нсм F=2sinπt2
Как заказчик описал требования к работе:
Выполнить контрольную по теоретической механике за 2 дня в двух вариантах. Пишите сразу сколько будет стоить контрольная.
Фрагмент выполненной работы:
Д1. Динамика материальной точки.
Дано: m=10 кг, f=0,2 , V0=1мс ,μ=1 нсм, F=2sinπt2, α=60° , t=5 с
Fтр
y
x
N
N
F
R
P
P
Рассмотрим движение груза на участке АВ.
Составим дифференциальное уравнение движения груза в проекции на ось y.
mdVydt=-R-Psin60°=-V-0,866mg
dVyV+86,6=-0,1dt
V0VBdVyV+86,6=-0,10t1dt
lnVB+86,6V0+86,6=-0,1t1
VB=87,6e-0,5-86,6=-33,4мс
Знак минус свидетельствует о том, что заданной начальной скорости не достаточно, что бы груз достиг точки В.
Д2. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Колебания материальной точки.
Дано: m=4 кг, F0=450 Н,ω=150с-1, х0=0,02м, V0=0, kD=1,5, n=40с-1
Определим коэффициент с упругости пружины.
При отсутствии сил сопротивления коэффициент динамичностивычисляется по формуле
kD=11-ω2k2
Откуда
k2=ω21-1kD=225001-11,5=67500 с-2
С другой стороны, квадрат круговой частоты свободных колебаний без учета сил сопротивления равен
k2=cm
Следовательно c=k2m=67500∙4=270000 Нм
Амплитуда вынужденных колебаний определяется произведением
B=λстkD
Здесь λст=F0c - деформация пружины при статическом действии F0.
λст=450270000=0,0017 м
B=0,0017*1,5=0,00225 м
Силы, приложенные к грузу А в произвольный момент времени,изображены на рис.
Составим дифференциальные уравнения движения груза.
mx+cx=F0sin(ωt)
которое приводится к канонической форме
x+k2x=hsin(ωt)
h=F0m=112,5 м/с2
Это дифференциальное уравнение необходимо решать приначальных условиях:
x0=x0=0,02м ; x0=V0=0
Общее решение уравнения является суммой двух функций
x=x1+x2
где x1 - общее решение однородного уравнения, а x2 – частное решение неоднородного уравнения.
Однородное уравнение имеет решение
x1=C1coskt+C2sinkt.
Частное решение неоднородного уравнения следующее
x2=hk2-ω2sinωt=Bsinωt
Таким образом
x=C1coskt+C2sinkt+0,00225 sin150t
Постоянные интегрирования находим из начальных условий
x0=C1=x0=0,02
x=-kC1sinkt+kC2coskt+0,3375cos150t
x0=259,8C2+0,3375=0 ; C2=-0,0013
Уравнение колебательного движения груза А окончательно примет вид
x=0,02coskt-0,0013sinkt+0,00225 sin150t
Зависимость амплитуды вынужденных колебаний от коэффициента расстройки следующая
B=λст1-z2
z 0 0,25 0,5 0,75 0,9 1 1,1 1,25 1,5 1,75 2
B*10-3, м 1,7 1,813 2,267 3,886 8,947 ∞ 8,095 3,022 1,36 0,824 0,567
По данным таблицы строим кривую 1, котораяназывается амплитудно-частотной характеристикой системы приотсутствии сопротивления.
При наличии силы сопротивления окружающей среды,пропорциональной скорости груза, дифференциальное уравнениедвижения системы будет иметь вид
x+2nx+k2x=hsin(ωt)
где n - коэффициент затухания.
Величина амплитуды вынужденных колебаний находится поформуле
B=λст1-z22+4b2z2
где b - относительный коэффициент затухания b=nk=40259,8=0,154.
z 0 0,25 0,5 0,75 0,9 1 1,1 1,25 1,5 1,75 2
B*10-3, м 1,7 1,807 2,22 3,436 5,059 5,519 4,265 2,494 1,276 0,798 0,555
Д3. Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела
Дано: m1=60 кг, m2=10 кг , ω0=-5c-1 ,a=1 м, b=1,2 м,
AM=0,4 м, Mz=74Нм, α=30° , t1=2 с , t2=6 с, MK=S=0,3t-t1
z
ω
B
M
O
P1
P2
A
Mz
Запишем равенство, выражающее теорему об изменении кинетического момента механической системы относительно оси Z
dKzdt=Mze
где Kz - кинетический момент механической системы, состоящей в данном случае из кинетического момента тела D и кинетического момента точки К, относительно оси Z; Mze - главный момент внешних сил. приложенных к системе, относительно оси Z.
Рассмотрим движение системы в отрезке времени 0,t1.
В произвольный момент времени на систему действуют внешние активные силы P1, P2, Mz и реакции подшипников, главный момент которых относительно оси Z равен вращающему моменту Mz=74 Нм.
Кинетический момент данной системы равен сумме
Kz=KDz+KTz
где KDz и KTz - кинетические моменты тела D и точки К относительно оси Z.
Тело D вращается относительно неподвижной оси, поэтому
KDz=IDzω
Здесь ω - угловая скорость тела, а IDz=m1b26 - его момент инерции относительно оси Z.
Кинетический момент материальной точки К, закрепленной в точке M желоба
KTz=mzm2VM=m2VM∙OМ=m2ω∙OМ2=m2ωAMsin302=0,25m2ωAM2
Тогда
Kz=m1b26+0,25m2AM2ω=60∙1,226+0,25∙10∙0,42ω=14,8ω
14,8dωdt=74
dω=5dt ; ω1-ω0=5t1
ω1=ω0+5t1=-5+10=5c-1
Рассмотрим движение системы в отрезке времени t1,t2.
Mz
K
A
B
ω
P2
O1
z
P1
Mze=0
Тогда dKzdt=0; Kzt1=Kzt2
В момент времени t2 тело D вращается с угловой скоростью ω2. При этом точка К совершает сложное движение.
Kzt2=KDzt2+KTzt2
KDzt2=IDzω=m1b26ω2
KTzt2=mzm2VK=mzm2VKотн+VKпер
Так как относительная скорость направлена вдоль АВ и пересекает ось Z, то ее момент относительно данной оси будет равен 0.
KTzt2=mzm2VKпер=m2ω2O1K2=m2ω2AM+MKt2sin302=0,25m2ω2AM+0,3t2-t12
Тогда
Kzt2=m1b26+0,25m2AM+0,3t2-t12ω2=60∙1,226+0,25∙10∙0,4+0,36-22ω2=16,9ω2
Kzt1=14,8ω1=74 Нмс
ω2=4,38c-1
Д4. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы
Дано: mA=250кг, mB=80кг, mD=10кг, M=600 Нм, F=200 Н , SA=2 м
ρB=0,3 м, RВ=0,8 м, rВ=0,5 м,RD=0,2 м, f=0,1, k=0,05RВ
F
M
PD
NB
Mтр
Fтр
NA
SA
PB
30o
PA
Решение:
Запишем теорему об изменении кинетической энергии механической системы.
T-T0=Ake
где T0=0, так как в начальный момент времени система находится в покое
T=TA+TB+TD
TA=mAVA22 –совершает поступательное движение.
TB=mBVcB22+IcBωB22 –совершает плоское движение
(IcB=mBρB2).
TD=IcDωD22 совершает вращательное движение (IcD=0,5mDRD2).
Выразим все скорости через скорость груза A.
ωB=VARB-rB;VcB=ωBRB=VARBRB-rB; ωDRD=ωBRB+rB;
ωD=VARB+rBRB-rBRD
Тогда
T=mAVA22+mBRB2VA22RB-rB2+mBρB2VA22RB-rB2+0,5mDRD2RB+rB2VA22RB-rB2RD2==VA20,5mA+0,5mBRB2+ρB2RB-rB2+0,25mDRB+rB2RB-rB2=VA2125+40∙8,1+2,5∙18,8=496VA2
Найдем сумму работ внешних сил, действующих на систему.
Ake=AF+AFтр+APA+APB+AM+AMтр
Работа силы реакции опоры NB будет равняться нулю, так как приложена к центру скоростей.
Работы сил ND и PD будут равняться нулю, так как приложены к неподвижной оси.
Работа силы NA будет равняться нулю, так сила как перпендикулярна к перемещению SA.
Составим формулы связи движений, выразим их через перемещение тела A.
φB=SARB-rB;SB=φBRB=SARBR...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
19 декабря 2015
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Д1 Динамика материальной точки
Дано m=10 кг f=0 2 V0=1мс μ=1 нсм F=2sinπt2.docx
2015-12-22 23:08
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Приятно работать с данным автором. Все сдает вовремя и самое главное правильно!!!