Создан заказ №926779
14 января 2016
Система навигации и управления подводных роботов
Как заказчик описал требования к работе:
Нужен аспирант или преподаватель, чтобы помочь сделать реферат по электронике, электротехнике, радиотехнике, сроки очень сжатые. Отзовитесь, пожалуйста!
Фрагмент выполненной работы:
Введение
Изобретение относится к области гидроакустических навигационных систем и может быть использовано для мобильного навигационного обеспечения подводных роботов, в том числе работающих в ледовых условиях. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого в процессе навигации подводного робота используется один опорный гидроакустический маяк, координаты которого уточняют средствами спутниковых систем навигации и передают по гидроакустическому каналу на борт подводного робота, по ходу движения которого производят измерения скорости, курса и глубины, с использованием соответствующих датчиков принимают навигационные сигналы, излучаемые опорным гидроакустическим маяком, измеряют время распространения сигнала от маяка до подводного робота; на борту подводного робота инициализируют набор предполагаемых положений: точки, географические координаты которых равномерно разбросаны вокруг области погружения; сначала каждое положение считают равновероятным; количество предполагаемых положений выбирают исходя из вычислительных возможностей аппаратуры подводного робота и необходимого уровня точности определения местоположения; в момент приема подводного положенияПосмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
15 января 2016
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Система навигации и управления подводных роботов.docx
2019-02-20 08:14
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
выполнение работы в срок по всем заявленным пунктам! Быстрая отработка по замечаниям
Хочешь такую же работу?
300 ₽
