Цифровой регулятор для судового авторулевого: сравнение методов дискретизации

Структура дипломной работы: 1. Введение 1.1. Актуальность исследования 1.2. Цель и задачи исследования 1.3. Обзор литературы 1.4. Методология исследования 2. Теоретический обзор 2.1. Основные понятия и определения 2.2. Принципы работы судового авторулевого 2.3. Дискретизация сигнала в цифровых регуляторах 2.4. Методы дискретизации сигнала в цифровых регуляторах 2.5. Сравнение методов дискретизации 3. Математическое моделирование 3.1. Постановка задачи моделирования 3.2. Моделирование работы судового авторулевого с разными методами дискретизации 3.3. Анализ результатов моделирования 4. Экспериментальные исследования 4.1. Подготовка и проведение эксперимента 4.2. Сравнение работы судового авторулевого с разными методами дискретизации 4.3. Анализ результатов экспериментов 5. Выводы 5.1. Обобщение полученных результатов 5.2. Выводы по сравнению методов дискретизации для судового авторулевого 5.3. Практическая значимость исследования 5.4. Направления дальнейших исследований Введение: Судовое авторулевое является важной частью автоматизированной системы управления судном. Оно обеспечивает стабильное движение и маневрирование судна. Цифровые регуляторы широко используются в судовом авторулевом для обработки сигналов и управления двигателями рулей. Однако, выбор метода дискретизации сигнала в цифровом регуляторе может иметь влияние на его эффективность и точность управления. Сравнение различных методов дискретизации для судового авторулевого является актуальной задачей. Данная работа посвящена сравнению методов дискретизации сигнала в цифровых регуляторах для судового авторулевого. Показать еще