Создан заказ №9705354
15 апреля 2023
Система моделирования роботизированных процессов. KUKA SimPro
Как заказчик описал требования к работе:
Пример есть!
1) покраска колесных дисков для автомобиля;
2) укладка дисков в коробки;
3) Складывание коробок с дисками на палету.Напоминаю задание на работу:
1) Привести текстовое описание технологии, реализуемой комплексом. В описании технологии привести характеристики обрабатываемых объектов (тип,
масса, габариты, ориентировочные схемы расположения при обработке и т.д.). Последовательность должна содержать не менее трех технологических операций.
2) Разработать укрупненную структуру комплекса с кратким описанием функционального назначение основного оборудования.
3) Осуществить выбор оснастки и инструментов для решения задачи. При отсутствии готовой оснастки, спроектировать в упрощенном виде необходимую оснастку с учетом специфики груза. Выбор оснастки должен быть обоснован исходя из массогабаритных показателей обрабатываемых объектов и выполняемых действий.
4) Осуществить выбор основного оборудования комплекса (конкретных моделей).
5) Разработать структуру системы управления комплексом. Для разработанной структуры привести функциональную схему аппаратной части системы управления, краткое описание функций каждого из используемых элементов, а также описание способов синхронизации действий различного оборудования и взаимодействия контроллеров с внешним оборудованием (датчики, исполнительные устройства).
6) Построить трехмерную модель комплекса в среде SimPro. Осуществить программирование используемого оборудования комплекса для виртуальной демонстрации работы комплекса. Для всех разработанных управляющих программ для роботов привести блок-схемы с алгоритмов с кратким описанием их работы.
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
16 апреля 2023
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Система моделирования роботизированных процессов. KUKA SimPro.docx
2023-04-19 08:00
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.2
Положительно
Радует, что автор всегда с вами на связи. Отвечает, уточняет. Все сделано в срок. Спасибо
Хочешь такую же работу?
300 ₽
