Создан заказ №9708197
15 апреля 2023
Разработка оптимального маршрута движения БПЛА методом динамического программирования
Как заказчик описал требования к работе:
Здравствуйте. Меня интересует помощь в написании дипломной работы по теме "Разработка оптимального маршрута движения беспилотного летательного аппарата методом динамического программирования". С реализацией программы в среде Matlab.
Исходными данными поставленной задачи являются:
• характеристики
БЛА;
• параметры движения БЛА (скорость движения, начальный угол курса);
• карта маршрута;
• конфигурация зон угроз;
• начальный и конечный пункты движения БЛА.
• «полет по потолкам» ‒ в каждом ппм (промежуточном пункте маршрута) будет задаваться потребная высота полёта.
Для заданных параметров необходимо определить оптимальную стратегию движения БЛА. Критерием оптимальности следует считать дальность пути полёта БЛА и количество итераций алгоритма.
При расчете оптимального маршрута зоны угроз будут задаваться детерминировано.
P.S. Есть код программы, которая реализует то же самое, но только через алгоритм А* (A-star). Можно переделать её
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
3000 ₽
Заказчик оплатил в рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
22 апреля 2023
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой

5

Разработка оптимального маршрута движения БПЛА методом динамического программирования.docx
2023-04-25 23:33
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5

Положительно
Отличный автор. Работа выполнена в срок. Сделана как нужно. Обращусь ещё, непременно!