Создан заказ №9771234
1 мая 2023
Новое задание по автоматизации технологических процессов
Как заказчик описал требования к работе:
Моделирование в Proteus, написание программ на С.
1. Первая схема: смоделировать работу четвертой оси станка с ЧПУ. То есть должен быть микроконтроллер (Atmega328P), задающий положение ротора шагового двигателя, драйвер для шагового двигателя (L297), шаговый двигатель. Общение происходит через прото
кол step/dir/enable. Необходимо написать соответствующую программу для микроконтроллера на языке С (желательно в Microchip Studio). Программа, задающая положение ротора, может быть совершенно любая, например, повернуться на 180 градусов в одну сторону, подождать несколько секунд, далее повернуться на 180 градусов в другую сторону.
2. Вторая схема: добавить к предыдущей схеме энкодер и ПИД-регулятор. Написать соответствующую программу регулирования положения ротора с помощью ПИД-регулятора. Сам ПИД регулятор должен быть в отдельной atmega328p.
3. Выводить положение ротора обеих схем. Смысл в том, чтобы показать, что с ПИД-регулятором система стала точнее
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
2 мая 2023
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Новое задание по автоматизации технологических процессов.docx
2023-05-05 11:13
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.5
Положительно
Отличная работа! Работа была принята преподавателем с 1 раза на 95 баллов из 100. Работа выполнена раньше назначенного срока
Хочешь такую же работу?
300 ₽
