Создан заказ №9893573
27 мая 2023
МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ МЕХАТРОННЫХ ОБЪЕКТОВ
Как заказчик описал требования к работе:
Дана система, представленная в виде идеализированного подвижного мехатронного объекта. Необходимо реализовать систему управления объектом в
среде Matlab Simulink. Управление исполнительными механизмами обеспечивается в локальных 𝑋𝑌 координатах. Задание на перемещение определяется в глобальной систе
ме координат. Преобразования в различные координаты описаны в
конспекте лекций. Вид глобальной системы координат, а также кинематическая
модель системы определена вариантом задания. Идеализация объекта заключается в отсутствии необходимости формирования задания на исполнительные механизмы. Предполагается, что объект способен отработать заданное воздействие
на перемещение центра своего вращения.
Для имитации динамики объект можно представить в виде набора апериодических звеньев по каждой переменной состояния.
В отчете необходимо представить все системы и подсистемы, выполненные
в Simulink, а также написанные скрипты в случае их использования. Результат
работы системы управления
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
28 мая 2023
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ МЕХАТРОННЫХ ОБЪЕКТОВ.jpg
2023-05-31 11:37
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.7
Положительно
Отлично выполнена работа! Спасибо! Всем советую! Очень качественно и быстро! Работу приняли сразу.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
