Создан заказ №9905983
28 мая 2023
Составить диф.уравнения для манипулятора с двумя степенями свободы по примеру из файлов
Как заказчик описал требования к работе:
1. Для манипулятора с двумя степенями свободы, кинематическая схема которого изображена на рис. 1-20 составить дифференциальные уравнения динамики движения манипулятора. Применяя заданные законы перемещения характерной точки захвата по прямой, определить программные управляющие усилия, обеспечивающи
е перемещение этой точки из начального положения в конечное. Начальную и конечную точки на траектории выбрать самостоятельно, из условия нахождения траектории в рабочей зоне. Построить графики зависимостей управляющих моментов и сил от времени.
2. Провести реконфигурацию манипулятора увеличив число степеней свободы до трех. Составить дифференциальные уравнения динамики движения манипулятора. Решить задачу позиционирования манипулятора с избыточными координатами. Применяя заданный закон перемещения характерной точки захвата по той же прямой, определить программные управляющие усилия, обеспечивающие перемещение этой точки из начального положения в конечное.
Фото задания в двух скриншота
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
31 мая 2023
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Составить диф.уравнения для манипулятора с двумя степенями свободы по примеру из файлов.docx
2023-06-03 12:21
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.9
Положительно
Работу выполнили быстро и хорошо)) Сдал на отлично))) Спасибо огромное. Теперь если что, сразу к вам)
Хочешь такую же работу?
300 ₽
