Создан заказ №9953058
9 июня 2023
Новое задание по автоматизации технологических процессов
Как заказчик описал требования к работе:
Проектное задание по роботу Phantom
1) Выбрать целевое положение и реализовать алгоритм управления, приводящий систему к целевому положению.
2) Реализовать алгоритм управления по принципу обратной динамики (НЕ АДАПТИВНАЯ версия) для движения по желаемой траектории.
3) Реализовать алгоритм управления
на базе контроллера Ляпунова в адаптивном варианте для движения по заданной траектории.
Для всех пунктов вычислить графики положений, скоростей и управлений (сил) в декартовой системе координат, включая желаемые положение/траекторию и скорость.
Для пункта 3 вывести графики настройки параметров (выборочно, какие Вам покажутся наиболее интересными).
В проекте четко указать
(1) выбранные параметры контроллеров (матрицы Kp, Kd, \Lambda, etc...),
(2) начальные положения для робота, его скоростей и параметров (для п.3).
(3) желаемые цели и траектории!
Описание робота во вложениях
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
300 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
10 июня 2023
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Новое задание по автоматизации технологических процессов.docx
2023-06-13 19:59
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.3
Положительно
Александр грамотный и ответственный специалист. Выполнил всё в срок и грамотно, ни каких претензий и проблем не было. Спасибо!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
