Дипломная работа на тему "Системный анализ и синтез технических средств для исследований атмосферы и поверхности планеты Венера", с частью по бжд, и экономикой.
Основная цель - разработка систем обеспечения автономного полёта космического БЛА для зондирования поверхности Венеры в составе спускаемого аппарата проекта «Венера-Д».
«Венера-Д» будет первым венерианским зондом, запущенным Российской Федерацией после распада СССР. В данное время идут разработки современных средств исследования планет солнечной системы. Ряд стран проводят исследования и разрабатывают собственные космические беспилотные летательные аппараты (БЛА), в том числе и для исследования Венеры.
Введение
1. Системотехническая часть. Проработка исходных данных проекта
1.1 Опыт запуска космических аппаратов для исследования планеты Венера
1.2 Космические аппараты «Вега-1,2»
1.3 Проект «Венера-Д»
1.4 Новые технические средства
1.4.1 Эксперимент ИСКРА-В
1.4.2 Беспилотный летательный аппарат для атмосферы Венеры
1.5 Сценарий и траектория миссии проекта «Венера-Д»
2. Специальная часть. Разработка систем обеспечения автономного полета БЛА над поверхностью Венеры
2.1 Схема ввода в действие БЛА-В
2.2 Разработка структуры системы автоматического управления БЛА-В
2.4 Моделирование работы системы автономного управления двигателями БЛА-В
2.5 Разработка программного обеспечения на языке «Object Pascal» в среде Delphi для подбора коэффициентов ПИД автономного полёта БЛА-В на заданной высоте
3. Организационно-экономическая часть
3.1 Разработка сетевого графика
3.2 Формирование цены на программный продукт
4. Охрана труда и окружающей среды
4.1 Характеристики
4.1.1 Характеристика дипломной работы
4.1.2 Характеристика рабочего помещения
4.1.3 Описание рабочего места
4.2 Микроклимат
4.3 Шум
4.4 Освещение
4.5 Электробезопасность
4.6 Пожарная опасность
4.7 Расчет освещенности в рабочем помещении
Заключение
Список использованной литературы
Приложение А. Моделирования выхода БЛА-В на заданную высоту 1000м
Приложение Б. Листинг программы
- Коваленко И.Д., Аббакумов А.С., Бобер С.А. «ВЕНЕРА-Д» – проект автоматической станции для исследования Венеры. «ВЕСТНИК «НПО ИМЕНИ С.А. ЛАВОЧКИНА».3.2018
- Дубинина М.Г., Дубинин В.В. В статье дан обзор современных разработок космических и стратосферных БПЛА, их видов, способов использования и перспектив дальнейшего развития в разных странах.
-AVIATR – Unmanned Aircraft Mission for Titan // UAS Vision. 09.01.2012. URL: http://www.uasvision.com/2012/01/09/aviatr-unmanned-aircraft-mission-for-titan/ (дата обращения - 30.03.15)
- Китайский космический беспилотник завершил тесты на окололунной орбите. 09.02.2015. URL: http://ekd.me/2015/02/moon-mission-complete/ (дата обращения - 14.03.15
- Для исследования Марса готовят новые беспилотники // GlobalScience.ru. 02.02.2015. URL: http://globalscience.ru/article/read/25891/ (дата обращения - 14.03.15)
- Эйсмонт Н.А., Засова Л.В., Симонов А.В., Коваленко И.Д.,Горинов Д.А., Аббакумов А.С., Бобер С.А.Сценарий и траектория миссии «ВЕНЕРА-Д». «ВЕСТНИК «НПО ИМЕНИ С.А. ЛАВОЧКИНА».4.2018
- Левантовский В.И. Механика космического полёта в элементарном изложении. М.: Наука. 1980. 512 с.
- Wertz James Я Spacecraft attitude determination and control. Springer Science & Business Media. 2012. 858 p.
- Eismont N. et al. On the Possibility of the Guidance of Small Asteroids to Dangerous Celestial Bodies Using the Gravity' Assist Maneuvers // Solar System Research. 2013. V. 47, № 4. P. 325-333.
- Прокопьев И.В., Бецков А.В. Структура системы управления бес-пилотных летательных аппаратов специального назначения. Москва.
- И. В. Макаров, В. И. Кокорин (научный руководитель) ООО НПП «Автономные аэрокосмические системы – ГеоСервис» Институт инженерной физики и радиоэлектроники ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет», г. Красноярск
- Макаров И.В. Создание блока автопилота малого беспилотного летательного аппарата.//Современные проблемы радиоэлектроники: сб.науч.тр./науч.ред.: А.И.Громыко, А.В.Сарафанов; отв. за вып.: А.А.Левицкий. - Красноярск: ИПК СФУ, 2009. - 465 с. - Стр. 56–59
- Ahmed B., Pota H.R., Garratt M. Flight control of a rotary wing UAV using backstepping //International Journal of Robust and Nonlinear Control. – 2009. – Vol. 20. – P. 639–658.
- Gaiduk A.R, Kapustyan S.G., Shapovalov I.O. Self-organization in groups of intelligent robots// Advances in Intelligent Systems and Computing. – 2015. – Vol. 345. – P. 171–181.
- Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Синтез адаптивных систем управления летательными аппаратами // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2010. – № 3 (104). – С. 187–196.
- Гайдук А.Р., Медведев М.Ю., Плаксиенко Е.А. Синтез грубых си-стем группового управления роботами // Наука и образование на рубеже тысячелетий: сборник научно-исследовательских работ / Кисловодский гуманитарно-технологический институт. – Кисловодск,2016. – Вып. 1. – С. 6–23.
- Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Гайдук А.Р. Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2016. – Т. 18, № 8. – С. 515–524.
- Групповое управление БЛА / А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян, В.И. Меркулов, К.В. Бесклубова // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2014. – № 11. – С. 24–36.
- Система автономного управления маневрами БЛА / А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян,А.А. Дьяченко, Е.А. Плаксиенко // Системный анализ, управление и обработка информации:труды VII Международного научного семинара (п. Дивноморское, 6–12 октября 2016 г.) / под общ. ред. Р.А. Нейдорфа. – Ростов н/Д., 2016. – С. 24–30.
- Анисимов В.Н., Кабанов С.А. Управление траекторией движения летательного аппарата при облете препятствий с применением методов аналитической механики // Автоматика и телемеханика. – 2005. – № 3. – С. 3–10.
-Introduction to Estimation and the Kalman Filter Hugh Durrant-Whyte Australian Centrefor Field Robotics The University of Sydney. — NSW 2006. — Australia, 2001.
- ГОСТ 12.1.005–88 Система стандартов безопасности труда. Общие санитарно–гигиенические требования к воздуху рабочей зоны – М.: ИПК Издательство стандартов, 2002
- ГОСТ 12.0.003–74 Система стандартов безопасности труда. Опасные и вредные производственные факторы. Классификация – М.: ИПК Издательство стандартов, 2002.
- СанПиН 2.2.4.548-96 «Гигиенические требования к микроклимату производственных помещений»
- СН 2.4/2.1.8.562-96 «Шум на рабочих местах, в помещениях жи-лых, общественных зданий и на территории жилой застройки»
- СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03 «Гигиенические требования к ПЭВМ и организации работы»
- ГОСТ 12.1.038-82 «Система стандартов безопасности труда. Предельно допустимые значения напряжений прикосновения и токов»
- ПУЭ-7 «Правила устройства электроустановок»
- СП 12.13130.2009 «Определение категорий помещений, зданий и наружных установок по взрывопожарной и пожарной опасности»
- ГОСТ Р 12.1.004-91 «ССБТ. Пожарная безопасность»
- Безопасность производственных процессов. Справочник.
Под ред. С.В. Белова, М.: Машиностроение, 1985
5 Похожих работ
4 автора готовы выполнить вашу работу
4
онлайн
Elena120812
онлайн
4807
выполненных работ
2203
отзывов
Обращайтесь – напишу профессиональную работу. Рейтинг выполнения работ – 5,0. Срок сдачи – 100% P.S. При повторном заказе делаю скидки! Возможно обсуждение цены, пишите :)
4807
выполненных работ
2203
отзывов
Цена
10 руб.
Написать сообщение
4
user531428
1995
выполненных работ
852
отзывов
Люблю спорт.
1995
выполненных работ
852
отзывов
Цена
50 руб.
Написать сообщение
4
user566458
561
выполненных работ
265
отзывов
561
выполненных работ
265
отзывов
Цена
150 руб.
Написать сообщение
4
AleksHelp
77
выполненных работ
39
отзывов
Преподаватель, аспирант. Вхожу в Ассоциацию дизайнеров. Осн. специализации: теория дизайна, дизайн-образование, дизайн шв.изделий, основы проектирования и моделирования, декор.-приклад.творчество. Доп. специализации: пед. и гум. науки.
77
выполненных работ
39
отзывов
Цена
250 руб.
Написать сообщение
Отзывы тех, кто уже заказывал работу
736761
положительный
отзыв
4.7
средняя
оценка
punklexa
2017-01-24
Отличный автор! Большое спасибо!
Оценка сервиса
Положительно
Афанасий Никитин
2015-10-13
10/10
Оценка сервиса
Положительно
Sergio2
2016-01-07
Автор справился с задачей качественно и быстро. Вносил все исправления. Вел работу и после окончания гарантийного срока. За работу получил 5.
Оценка сервиса
Положительно
MysQJI
2017-05-18
Автор делает качественно, раньше срока, достойная работа с мелкими доработками которые были исправлены тут же, спасибо
Оценка сервиса
Положительно
Заказать работу
Другие учебные работы по предмету
Узнай стоимость помощи по твоей работе
8-800-301-64-61 [email protected]
Сумма к оплате
  руб.
Комиссия сервиса   руб.
Купить
или
Заказать работу написанную специально для вас
от   800   руб.
20 дней гарантии на правки
Заказать
Введите почту
Для покупки готовой работы введите свою почту, на неё будет отправлена купленная вами работа.
Нажав на кнопку "Купить", вы соглашаетесь с обработкой персональных данных в соответствии с политикой сервиса
Автор24 - это сервис, где
профессиональные преподаватели
выполнят вашу работу
2 575   преподавателей онлайн
Найдите автора для вашей работы
Вы получите предложения с ценой в течение 5 минут.
Создание заказа
Можешь задать вопрос тут:
Есть вопросы? Наши супер-герои тебе помогут!
8-800-301-64-61
Работаем по будням с 10:00 до 20:00 по Мск
[email protected] А еще у нас есть… База знаний