jghjgj
Информация о работе
Подробнее о работе
Автоматизированный электропривод (Экскаватор ЭКГ-20)
- 29 страниц
- 2011 год
- 423 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Экскаватор ЭКГ-20 – мощная карьерная полноповоротная механическая лопата на гусеничном ходу, предназначенная для разработки и погрузки в транспортные средства полез¬ных ископаемых или пород вскрыши на открытых горных работах [11].
В данной работе производится расчет и анализ привода механизма хода. Механизм хода приводится в движение двумя электродвигателями посредствам трёхступенчатых цилиндрических редукторов.
Электрооборудование экскаватора эксплуатируется в весьма тяжелых условиях тряски, вибраций, ударов, большой запыленности, повышенной влажности, при широких пределах изменения температуры окружающей среды. Электропривод механизма работает в интенсивном повторно-кратковременном режиме, при изменяющейся нагрузке на валу двигателей
Учитывая выше изложенные условия и опыт эксплуатации, к электроприводам экскаватора предъявляют следующие требова¬ния:
- обеспечение максимальной производительности при допустимых на-грузках в электромеханическом оборудовании;
- высокая конструктивная на¬дежность, бесперебойная работа электропривода в тяжелых условиях;
- на¬дёжное автоматическое ограничение момента развиваемого двигателем пу¬тём формирования статической экскаваторной характеристики с требуемым коэффициентом отсечки, величину которого можно изменять при наладке в необходимых пределах.
-формирование оптимальных по быстродействию переходных процес¬сов с надежным ограничением момента допустимыми значениями, обеспечи-вающими плавное регулирование скорости.
Оглавление
1. Условия и требования, предъявляемые к проектируемому электро¬приводу. 4
2. Анализ систем электропривода и структур систем управления электроприводами. 5
3. Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управ¬ляемого преобразователя. 8
3.1. Расчет мощности и выбор двигателя. 8
3.2. Построение нагрузочной и скоростной диаграмм выбранного двига¬теля. 9
3.3. Проверка двигателя по условиям нагрева и механическую пере-грузку. 11
3.4. Выбор тиристорного преобразователя. 12
3.5. Выбор понижающего трансформатора. 12
3.6. Расчет и выбор сглаживающего дросселя. 14
4. Расчет структурной схемы электропривода и синтез регуляторов системы управления электроприводом. 17
4.1. Расчет структурной схемы электропривода 17
4.2. Синтез регулятора тока 19
4.3. Синтез регулятора скорости 20
4.4. Пересчет структурной схемы в относительных единицах 22
5. Анализ статических и динамических свойств электропривода 24
6. Описание принципиальной схемы 26
Список использованной литературы 29
Для обеспечения требуемого диапазона регулирования скорости и опера-тивного реверсирования в настоящее время применяют двигатели постоянного тока. Будем применять для дальнейших расчётов двигатель постоянного тока с независимым возбуждением. Для этого двигателя существует три способа регулирования скорости вращения: изменение напряжения подводимого к якорю, введением в якорную цепь двигателя дополнительного сопротивления, изменение магнитного потока двигателя. При регулировании скорости двигателя изменением магнитного потока ток обмотки возбуждения регулируют или с помощью резистора вводимого в цепь питания обмотки возбуждения или с помощью регулятора напряжения вводимого в цепь обмотки возбуждения. Реостатное регулирование скорости является простым способом , т.к. используется пусковой реостат . Эти два способа для регулирования скорости вращения двигателя в основных электроприводах экскаваторов не используются. В настоящее время основным способом регулирования скорости вращения электропривода работающего на постоян-ном токе является изменение напряжения подводимого к якорю двигателя. Подводимое напряжение регулируют при помощи преобразователей: генератора с тиристорным возбудителем или тиристорного преобразователя. Эти способы обеспечивают необходимые технико-экономические показатели регулирования скорости в главных электроприводах экскаваторов.
Удовлетворить всем условиям может система электропривода, где двига-тель постоянного тока с независимым возбуждением управляется изменением напряжения в цепи якоря, а в качестве управляемого источника служит генератор (система Г-Д) или тиристорный преобразователь (система ТП-Д).
1. жёлтая
2. Данные по ДПТ. Елисеев В.В.,2001
3. Н.Н. Чулков. Расчет привода карьерных машин – М.: Недра, 1987. - 196с.
4. Комплектные тиристорные электроприводы. Справочник. Под. ред. Пе-рельмутера В.М. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 319с.
5. Методические указания к лабораторной работе «Расчет, наладка и исследование тиристорного электропривода постоянного тока с подчиненным регулированием координат»./В.В.Елисеев, УГГГА, 2001. – 28с.
6. тахогенераторы
7. Конспект лекций по автоматизированному электроприводу (преп. Елисеев В.В.), 2006
8. Конспект лекций по электроснабжению (преп. Старков В.В.), 2005
9. Конспект лекций по электрическим аппаратам (преп. Садовников М.Е.), 2005
10. Ключев В.И., Терехов В.М.Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. Учебник. – 1-е изд. – М.: Энергия, 1980. –360с
11. Ефимов В.Н., Цветков В.Н., Садовников Е.М. Карьерные экскаваторы: Справочник рабочего. – М.: Недра, 1994. – 381с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
