jghjgj
Информация о работе
Подробнее о работе
Электропривод тяги экскаватора ЭШ 20.90
- 44 страниц
- 2010 год
- 554 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Экскаваторы-драглайны основное применение нашли при бестранспорт-ной системе разработки месторождений открытым способом и производстве земляных работ на строительстве крупных гидротехнических сооружений. Экс-каваторы-драглайны составляют около 20 % парка одноковшовых экскаваторов в России. Большая их часть используется на отвалах и на открытых разработках угольных месторождений. Предназначены для разработки легких, средних и взорванных крепких (до IV категории) пород в забоях, расположенных как ни¬же, так и выше горизонта установки экскаватора, и перемещения породы в от¬вал, транспортные сосуды, а также переэкскавации отвалов [2, с.6].
1 Условия и требования, предъявляемые к проектируемому электро-приводу ………………………………………………………………………..
4
2 Обзор и анализ систем электропривода и структур систем управления электроприводами ……………………………………………………
7
3 Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управ-ляемого преобразователя…………………………………………………….
11
3.1 Расчет основных линейных параметров……………………………. 11
3.2 Расчет тягового механизма …………………………………………. 13
3.3 Выбор двигателя……………………………………………………… 17
3.4 Расчет редуктора………………………………………………………. 18
3.5 Проверка выбранного двигателя по нагреву………………………… 19
3.6 Выбор тиристорного преобразователя………………………………. 23
3.7 Выбор понижающего трансформатора……………………………… 24
3.8 Расчет параметров трансформатора…………………………………. 25
3.9 Расчет параметров двигателя постоянного тока……………………. 26
3.10 Условие обеспечение непрерывности тока двигателя…………….. 27
4 Расчет структурной схемы электропривода и синтез регуляторов системы управления электроприводом…………………………………………..
28
4.1 Расчет структурной схемы электропривода ………………………... 28
4.2 Синтез регуляторов ………………………………………………….. 30
4.3 Расчет структурной схемы в относительных единицах ………….... 33
5 Анализ статических и динамических свойств электропривода ………… 37
6 Описание принципиальной схемы ……………………………………….. 39
Литература …………………………………………………………………… 42
Система управления главными при¬водами, применяемая на всех шагающих экскаваторах Уралмашзавода, разработана специалистами лабо-ратории электропривода и автоматизации института «Гипроуглеавтоматизация» в 80-х годах. Конструкторская разработка и из-готовление производится на АО «Электро¬сила». Возбудители электрических машин -реверсивные для генераторов и неревер¬сивные для двигателей - выполнены на ти¬ристорах, управляющая часть СИФУ (сис¬тема импульсно-фазового управления) и регуляторы - на базе операционных усили¬телей. Сигнал управления приводами зада¬ется сельсинным командоаппаратом, в дальнейшем система управления обеспе¬чивает разгон в автоматизированном ре¬жиме, при этом обеспечиваются:
- ограничение тока нарастания и его максимальной величины (стопорного зна¬чения) в заданных пределах;
- заданные форсировки по напряже¬нию и ограничение верхнего предела;
- плавный выбор кинематических за¬зоров в механизме поворота;
- выравнивание токов якорных цепей параллельно включенных двигателей ме¬ханизма поворота;
- плавный выбор слабины и постоян¬ное натяжение подъемных канатов.
Система управления обеспечивает следующие виды защит:
- релейная защита от максимальных токов якорных цепей;
- релейная защита от исчезновения тока в обмотках возбуждения двигателей с действием на отключение и сигнал (звуко¬вой, световой);
- защита от утечек на землю главных цепей постоянного тока и цепей управления с действием на звуковой и световой сигналы;
- защита от отключения вентиляции электрических машин с действием на сиг¬нал и после выдержки 40…50 с на отключе¬ние приводов;
- зашита головных блоков от переподъ¬ема, направляющих блоков от перетяги и за¬щита стрелы от режима «растяжки ковша».
Литература
1. Методические указания по выполнению курсовой работы по дисциплине для профилизации "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов" В.В. Елисеев. Екатеринбург: УГГГА, 1997г. - 12с.
2. Лагунова Ю.А. Экскаваторы - драглайны: Учебно-методическое пособие. Екатеринбург: Изд-во УГГГА, 2004. - 107 с.
3. ЗАО Машиностроительная корпорация «Уралмаш». www.uralmash.ru.
4. Смирнитский Б.В. Автоматизированный электропривод типовых про-мышленных механизмов. Учебное пособие. - Харьков; ХГПУ, 1998. - 382 с.
5. Кантович Л.И., Гетопанов В.Н. Горные машины: Учеб. для техникумов. - М.: Недра, 1989. 304 с.: ил.
6. Чулков Н.Н. Расчет привода карьерных машин – М.: Недра, 1987. - 196с.
7. Электротехнический справочник: В 4 т. Т. 4. Использование электри-ческой энергии/ Под общ. ред. профессоров МЭИ В.Г. Герасимова и др. (гл. ред. А.И. Попов). - 8-е изд., испр. и доп. - М.: Издательство МЭЕ, 2002.– 696.
8. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник/И.Х. Евзеров, А.С. Горобец, Б.И. Мошкович и др.; Под. ред. канд. техн. наук В. М. Перельмутера. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 319 с.: ил.
9. Герман-Галкин. С. Г. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. – М.: Крона-Век, 2008. – 368 с.
10. Полузадов В.Н. Электрические машины. Часть 5. Машины потоянного тока: конспект лекций/ В.Н. Полузадов; Уральский гос. горный университет.- Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2008. -120 с.
11. Горное оборудование Уралмашзавода / Коллектив авторов. Ответтвенный редактор-составитель Г.Х.Бойко. Екатеринбург: "Уральский рабочий", 2003. - 240 с. с илл.
12. Методические указания к лабораторной работе «Расчет, наладка и ис-следование тиристорного электропривода постоянного тока с подчиненным регулированием координат»./В.В.Елисеев, УГГГА, Екатеринбург: Изд. УГГГА, 2001. – 28с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
