Автор24

Информация о работе

Подробнее о работе

Страница работы

Разработка робототехнического комплекса на базе станка DMG Mori

  • 105 страниц
  • 2021 год
  • 4 просмотра
  • 0 покупки
Автор работы

giga89

Ведущий инженер

10000 ₽

Работа будет доступна в твоём личном кабинете после покупки

Гарантия сервиса Автор24

Уникальность не ниже 50%

Фрагменты работ

Первостепенными задачами повышения металлообрабатывающего производства в настоящее время являются повышение качества и производительности труда, снижение ресурсоемкости производства, улучшение его условий, сокращение потребности в рабочей силе.
Сущность автоматизации заключается в упрощении. усовершенствовании, ускорении производства продукции заданного качества и в требуемом количестве. Автоматизация призвана освободить человека от тяжелого, бездумного физического труда в неблагоприятных условиях. Освобождаясь от физического труда человек может заниматься трудом творческим, как например разработка автоматических систем. Требования к качеству продукции постоянно растут, технологии усложняются, все чаще производству необходимо менять производимые объекты чтобы оставаться лидерами на рынке. Использование обрабатывающих центров с ЧПУ, способных выполнять большой список операций, оснащенных средствами механизации и автоматизации, позволяет проектировать сложные технологические процессы обработки без использования большого количества лишнего оборудования и с меньшим количеством переустановок деталей, а так же существенно сократить время технологической подготовки производства при частой смене номенклатуры выпускаемых изделий.
В современном производстве еще недостаточна доля автоматизированных технологических процессов. Поэтому внедрение прогрессивных методов обработки деталей, экономически обоснованное применение оборудования, износостойкого режущего инструмента, автоматизированной оснастки и средств автоматизации процессов остается весьма актуальным.
Целью данной выпускной квалификационной работы является разработка РТК на базе фрезерного 3+2 осевого станка DMG Mori DMU50 Ecoline.

ВВЕДЕНИЕ.................................................................................................................... 8

1.ОБЩАЯ ЧАСТЬ.................................................................................................................... 9

1.1 Исходные данные проекта.................................................................................................................... 9

1.2. Назначение детали.................................................................................................................... 9

1.3. Анализ обрабатываемой детали.................................................................................................................. 10

1.4 Характеристика материала заготовки.................................................................................................................. 11

1.5 Метод получения заготовки.................................................................................................................. 13

1.6 Вывод к разделу 1.................................................................................................................. 15

2. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.................................................................................................................. 16

2.1. Технологический маршрут обработки.................................................................................................................. 16

2.2 Расчет режимов резанья.................................................................................................................. 18

2.3 Определение типа производства.................................................................................................................. 24

3. КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ.................................................................................................................. 26

3.1.Выбор обрабатывающего оборудования.................................................................................................................. 26

3.1.1 Описание и характеристики вертикально-фрезерного обрабатывающего центра с чпу.................................................................................................................. 27

3.1.2 Обзор промышленных контроллеров.................................................................................................................. 38

3.1.3 Обзор защитной аппаратуры.................................................................................................................. 44

3.1.4 Обзор Блоков Питания.................................................................................................................. 50

3.4 Разработка структурной схемы системы управления.................................................................................................................. 53

3.5 Выбор элементов системы управления.................................................................................................................. 54

3.6 Разработка электрической принципиальной схемы соединения.................................................................................................................. 67

3.7 разработка математической модели.................................................................................................................. 68

3.8 Разработка алгоритма управления.................................................................................................................. 70

3.9 разработка управляющей программы.................................................................................................................. 72

3.10 Расчёт допустимых скоростей перемещения заготовки.................................................................................................................. 77

3.11 Построение циклограммы.................................................................................................................. 78

3.12 Расчёт показателей ртк.................................................................................................................. 81

3.13 Определение эффективности применения промышленного робота.................................................................................................................. 82

4 НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЧАСТЬ.................................................................................................................. 86

4.1 Анализ средств автоматизированного проектирования.................................................................................................................. 86

4.2 Классификация САПР.................................................................................................................. 88

4.3 Примеры программ системы автоматизированного проектирования.................................................................................................................. 89

4.4 Вывод по разделу.................................................................................................................. 92

5 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.................................................................................................................. 93

5.1 Общие положения.................................................................................................................. 93

5.2 Затраты на электричество.................................................................................................................. 93

5.3 Затраты на заработную плату.................................................................................................................. 94

5.4 Определение экономической эффективности разрабатываемого комплекса.................................................................................................................. 97

5.5 Выводы по разделу.................................................................................................................. 97

6. БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ.................................................................................................................. 99

6.1 Общая часть.................................................................................................................. 99

6.2 Защитная униформа................................................................................................................ 100

6.3 Микроклимат помещения................................................................................................................ 100

6.4 Шум и вибрация................................................................................................................ 101

6.5 Освещение................................................................................................................ 102

6.6 Вывод к разделу................................................................................................................ 102

ЗАКЛЮЧЕНИЕ................................................................................................................ 103

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ................................................................................................................ 104

В технологическом разделе дипломной работы описано назначение и конструкция обрабатываемой детали; произведен анализ технологичности конструкции детали с точки зрения её возможности изготовления на автоматическом оборудовании, что позволило уменьшить количество переходов.

Выбрано оборудование с ЧПУ и рассчитано его количество с условием синхронизации загрузки на рабочем месте. Произведен выбор систем транспортирования для мелкой детали, систем автоматического управления и инструментообеспечения. Подобран промышленный робот для загрузки, выгрузки и передачи на транспортную тележку с техническими характеристиками, соответствующими массе детали ножка.

Автоматизированный участок размещен на стандартном пролете механосборочного цеха, обеспечен всеми необходимыми видами энергии.

Предлагаемый автоматизированный участок позволяет производить переналадку на аналогичные детали, причем вне технологического оборудования при помощи разработки программ, что значительно сокращает время на подготовку производства.

1. Капустин Н. М., Автоматизация производственных процессов. М: Высшая школа, 2004 г. – 400с.

2. Кузнецов М.М., Волчкевич Л.И., Автоматизация производственных процессов. М: Высшая школа, 1978 г. – 430с.

3. Корсаков B.C., Автоматизация производственных процессов. М.:

Высшая школа, 1978 г. – 500 с.

4. Косилова А.Г., Мещеряков Р.К., Справочник технолога-машино­строителя. М.: Машиностроение, 1985 г., Т1,Т2.

5. Робототехника / Ю. Д. Адрианов, Э. П. Бобриков, В. Н. Гончаренко и др.; Под ред. Е. П. Попова, Е. И. Юревича. – М.: Машиностроение, 1984. – 288 с: ил.

6. Гибкие производственные системы Японии / Пер. с яп. А. Л. Семенова; Под.ред. Л. Ю. Лищинского. – М.: Машиностроение, 1987. – 232 с: ил.

7. Юревич Е. И. Основы робототехники – Л.: Машиностроение, 1985. – 270 с., ил.

8. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: учебник для студ. высш. учеб.заведений / В. Ю. Шишмарев. – М. : Издательский центр Академия, 2007.-368с.

9. Горбацевич А.Ф. Проектирования по технологии машино­строения /А.Ф.Горбацевич, В.А.Шкред. - Мн.: Вышейш. школа, 1983. – 256 с.

10. Справочник технолога машиностроителя в двух томах. Под ред. Косилова А.Г., Мещерекова. М.: «Машиностроение» 1981.

11. Таблицы с режимами резания

12. Справочник технолога-машиностроителя. Под ред. Анурьева В.И.: В трех томах. М.: «Машиностроение» 1992.

13. Промышленные роботы в машиностроениии. Альбом схем и чертежей. Под ред. Соломенцева Ю.М., М.: «Машиностроение» 1987.

14. РТК и ГПС в машиностроении. Альбом схем и чертежей. Под ред. Соломенцева Ю.М., М.: «Машиностроение» 1989.

15. Промышленные роботы. Справочник. Козырев Ю.Г. М.: «Машиностроение» 1983.

16. Программное управление станками. Под ред. Сосонкина В.Л., М.: «Машиностроение» 1981.

17. Промышленные роботы: конструкция, управление, эксплуатация. Костюк В.И., К.: «Выща школа» 1985.

18. Станочное оборудование автоматизированного производства. Бушуев В.В. В двух томах. М.: «Станкин» 1993.

19. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов/ Решетов Д.Н. – М.: Машиностроение, 1989. – 496 с.: ил.

Форма заказа новой работы

Не подошла эта работа?

Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

Согласен с условиями политики конфиденциальности и  пользовательского соглашения

Фрагменты работ

Первостепенными задачами повышения металлообрабатывающего производства в настоящее время являются повышение качества и производительности труда, снижение ресурсоемкости производства, улучшение его условий, сокращение потребности в рабочей силе.
Сущность автоматизации заключается в упрощении. усовершенствовании, ускорении производства продукции заданного качества и в требуемом количестве. Автоматизация призвана освободить человека от тяжелого, бездумного физического труда в неблагоприятных условиях. Освобождаясь от физического труда человек может заниматься трудом творческим, как например разработка автоматических систем. Требования к качеству продукции постоянно растут, технологии усложняются, все чаще производству необходимо менять производимые объекты чтобы оставаться лидерами на рынке. Использование обрабатывающих центров с ЧПУ, способных выполнять большой список операций, оснащенных средствами механизации и автоматизации, позволяет проектировать сложные технологические процессы обработки без использования большого количества лишнего оборудования и с меньшим количеством переустановок деталей, а так же существенно сократить время технологической подготовки производства при частой смене номенклатуры выпускаемых изделий.
В современном производстве еще недостаточна доля автоматизированных технологических процессов. Поэтому внедрение прогрессивных методов обработки деталей, экономически обоснованное применение оборудования, износостойкого режущего инструмента, автоматизированной оснастки и средств автоматизации процессов остается весьма актуальным.
Целью данной выпускной квалификационной работы является разработка РТК на базе фрезерного 3+2 осевого станка DMG Mori DMU50 Ecoline.

ВВЕДЕНИЕ.................................................................................................................... 8

1.ОБЩАЯ ЧАСТЬ.................................................................................................................... 9

1.1 Исходные данные проекта.................................................................................................................... 9

1.2. Назначение детали.................................................................................................................... 9

1.3. Анализ обрабатываемой детали.................................................................................................................. 10

1.4 Характеристика материала заготовки.................................................................................................................. 11

1.5 Метод получения заготовки.................................................................................................................. 13

1.6 Вывод к разделу 1.................................................................................................................. 15

2. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.................................................................................................................. 16

2.1. Технологический маршрут обработки.................................................................................................................. 16

2.2 Расчет режимов резанья.................................................................................................................. 18

2.3 Определение типа производства.................................................................................................................. 24

3. КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ.................................................................................................................. 26

3.1.Выбор обрабатывающего оборудования.................................................................................................................. 26

3.1.1 Описание и характеристики вертикально-фрезерного обрабатывающего центра с чпу.................................................................................................................. 27

3.1.2 Обзор промышленных контроллеров.................................................................................................................. 38

3.1.3 Обзор защитной аппаратуры.................................................................................................................. 44

3.1.4 Обзор Блоков Питания.................................................................................................................. 50

3.4 Разработка структурной схемы системы управления.................................................................................................................. 53

3.5 Выбор элементов системы управления.................................................................................................................. 54

3.6 Разработка электрической принципиальной схемы соединения.................................................................................................................. 67

3.7 разработка математической модели.................................................................................................................. 68

3.8 Разработка алгоритма управления.................................................................................................................. 70

3.9 разработка управляющей программы.................................................................................................................. 72

3.10 Расчёт допустимых скоростей перемещения заготовки.................................................................................................................. 77

3.11 Построение циклограммы.................................................................................................................. 78

3.12 Расчёт показателей ртк.................................................................................................................. 81

3.13 Определение эффективности применения промышленного робота.................................................................................................................. 82

4 НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЧАСТЬ.................................................................................................................. 86

4.1 Анализ средств автоматизированного проектирования.................................................................................................................. 86

4.2 Классификация САПР.................................................................................................................. 88

4.3 Примеры программ системы автоматизированного проектирования.................................................................................................................. 89

4.4 Вывод по разделу.................................................................................................................. 92

5 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.................................................................................................................. 93

5.1 Общие положения.................................................................................................................. 93

5.2 Затраты на электричество.................................................................................................................. 93

5.3 Затраты на заработную плату.................................................................................................................. 94

5.4 Определение экономической эффективности разрабатываемого комплекса.................................................................................................................. 97

5.5 Выводы по разделу.................................................................................................................. 97

6. БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ.................................................................................................................. 99

6.1 Общая часть.................................................................................................................. 99

6.2 Защитная униформа................................................................................................................ 100

6.3 Микроклимат помещения................................................................................................................ 100

6.4 Шум и вибрация................................................................................................................ 101

6.5 Освещение................................................................................................................ 102

6.6 Вывод к разделу................................................................................................................ 102

ЗАКЛЮЧЕНИЕ................................................................................................................ 103

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ................................................................................................................ 104

В технологическом разделе дипломной работы описано назначение и конструкция обрабатываемой детали; произведен анализ технологичности конструкции детали с точки зрения её возможности изготовления на автоматическом оборудовании, что позволило уменьшить количество переходов.

Выбрано оборудование с ЧПУ и рассчитано его количество с условием синхронизации загрузки на рабочем месте. Произведен выбор систем транспортирования для мелкой детали, систем автоматического управления и инструментообеспечения. Подобран промышленный робот для загрузки, выгрузки и передачи на транспортную тележку с техническими характеристиками, соответствующими массе детали ножка.

Автоматизированный участок размещен на стандартном пролете механосборочного цеха, обеспечен всеми необходимыми видами энергии.

Предлагаемый автоматизированный участок позволяет производить переналадку на аналогичные детали, причем вне технологического оборудования при помощи разработки программ, что значительно сокращает время на подготовку производства.

1. Капустин Н. М., Автоматизация производственных процессов. М: Высшая школа, 2004 г. – 400с.

2. Кузнецов М.М., Волчкевич Л.И., Автоматизация производственных процессов. М: Высшая школа, 1978 г. – 430с.

3. Корсаков B.C., Автоматизация производственных процессов. М.:

Высшая школа, 1978 г. – 500 с.

4. Косилова А.Г., Мещеряков Р.К., Справочник технолога-машино­строителя. М.: Машиностроение, 1985 г., Т1,Т2.

5. Робототехника / Ю. Д. Адрианов, Э. П. Бобриков, В. Н. Гончаренко и др.; Под ред. Е. П. Попова, Е. И. Юревича. – М.: Машиностроение, 1984. – 288 с: ил.

6. Гибкие производственные системы Японии / Пер. с яп. А. Л. Семенова; Под.ред. Л. Ю. Лищинского. – М.: Машиностроение, 1987. – 232 с: ил.

7. Юревич Е. И. Основы робототехники – Л.: Машиностроение, 1985. – 270 с., ил.

8. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: учебник для студ. высш. учеб.заведений / В. Ю. Шишмарев. – М. : Издательский центр Академия, 2007.-368с.

9. Горбацевич А.Ф. Проектирования по технологии машино­строения /А.Ф.Горбацевич, В.А.Шкред. - Мн.: Вышейш. школа, 1983. – 256 с.

10. Справочник технолога машиностроителя в двух томах. Под ред. Косилова А.Г., Мещерекова. М.: «Машиностроение» 1981.

11. Таблицы с режимами резания

12. Справочник технолога-машиностроителя. Под ред. Анурьева В.И.: В трех томах. М.: «Машиностроение» 1992.

13. Промышленные роботы в машиностроениии. Альбом схем и чертежей. Под ред. Соломенцева Ю.М., М.: «Машиностроение» 1987.

14. РТК и ГПС в машиностроении. Альбом схем и чертежей. Под ред. Соломенцева Ю.М., М.: «Машиностроение» 1989.

15. Промышленные роботы. Справочник. Козырев Ю.Г. М.: «Машиностроение» 1983.

16. Программное управление станками. Под ред. Сосонкина В.Л., М.: «Машиностроение» 1981.

17. Промышленные роботы: конструкция, управление, эксплуатация. Костюк В.И., К.: «Выща школа» 1985.

18. Станочное оборудование автоматизированного производства. Бушуев В.В. В двух томах. М.: «Станкин» 1993.

19. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов/ Решетов Д.Н. – М.: Машиностроение, 1989. – 496 с.: ил.

Купить эту работу

Разработка робототехнического комплекса на базе станка DMG Mori

10000 ₽

или заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 3000 ₽

Гарантии Автор24

Изображения работ

Страница работы
Страница работы
Страница работы

Понравилась эта работа?

или

27 января 2022 заказчик разместил работу

Выбранный эксперт:

Автор работы
giga89
4
Ведущий инженер
Купить эту работу vs Заказать новую
0 раз Куплено Выполняется индивидуально
Не менее 40%
Исполнитель, загружая работу в «Банк готовых работ» подтверждает, что уровень оригинальности работы составляет не менее 40%
Уникальность Выполняется индивидуально
Сразу в личном кабинете Доступность Срок 1—6 дней
10000 ₽ Цена от 3000 ₽

5 Похожих работ

Выпускная квалификационная работа

Автоматизация кустовой насосной станции

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
12000 ₽
Выпускная квалификационная работа

Методы машинного обучения в многокритериальной классификации режимов технологических процессов

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
1500 ₽
Выпускная квалификационная работа

Разработка интегрированной технологии изготовления детали «ступица»

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
4000 ₽
Выпускная квалификационная работа

Разработка информационной системы для учёта продукции предприятия по производству промышленного оборудования.

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
7000 ₽
Выпускная квалификационная работа

Разработка системы измерения количества и качества нефти с коррекцией плотностей (сикн)

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
18000 ₽

другие учебные работы по предмету

Готовая работа

Автоматизация работы в ООО «Меда» с использованием системы 1С: Предприятие 8.2

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
400 ₽
Готовая работа

Проект системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
400 ₽
Готовая работа

БАРОМЕТРИЧЕСКИЙ ВЫСОТОМЕР ДЛЯ САМОЛЕТА

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
3300 ₽
Готовая работа

Математическое моделирование и регулирование реактор идеального перемешивания

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2000 ₽
Готовая работа

Автоматизация водогрейного котла КВГМ-100 на котельной ГУП "ТЭК СПб"с разработкой САУ температурой воды на выходе котла

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2800 ₽
Готовая работа

Обратимые конечные автоматы с входной памятью

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
1500 ₽
Готовая работа

АВТОМАТИЗАЦИЯ МАГИСТРАЛЬНОЙ НАСОСНОЙ ЛИНЕЙНОЙ ПРОИЗВОДСТВЕННО-ДИСПЕТЧЕРСКОЙ СТАНЦИИ «ЕТКУЛЬ»

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
1800 ₽
Готовая работа

Массомер-3000 АГЗУ

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
1250 ₽
Готовая работа

Разработка дополнительной образовательной программы по теме "Ремонт двигателя внутреннего сгорания"

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2800 ₽
Готовая работа

Система управления качеством продукции ОАО «Горизонт»

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
255 ₽
Готовая работа

Дипломная работа

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
1000 ₽
Готовая работа

Дипломная работа на тему:

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2000 ₽