Создан заказ №1219917
20 мая 2016
Условия задачи ω0=π/2с-1 =90° ОА=40см=0 4м АВ=200 см=2м АС=50 см=0 5м CD=120см=1
Как заказчик описал требования к работе:
Выполнить контрольную по теоретической механике за 2 дня в двух вариантах. Пишите сразу сколько будет стоить контрольная.
Фрагмент выполненной работы:
Условия задачи
ω0=π/2с-1; =90°; ОА=40см=0,4м; АВ=200 см=2м;АС=50 см=0,5м; CD=120см=1,2м; h=20 см=0.2м; l=160см=1,6м.
Для заданного положения механизма
1) определить скорости точек А, В, С, D и угловые скорости звеньев АВ и CD с помощью мгновенных центров скоростей;
2)определить скорости этих же точек методом проекций на прямую, соединяющую точки;
3) определить ускорения точек А,В,С, также угловое ускорение звена АС.
Решение:
Строим заданное положение механизма.
Отмечаем точку О. (работа была выполнена специалистами author24.ru) Откладываем заданный угол и длину ОА, получаем звено ОА.
От точки А откладываем расстояние l, проводим линию движения ползуна В. Строим дугу радиусом АВ и с центром в точке А. Пересечение этой дуги с линией движения ползуна В дает точку В. Получаем звена АВ. Отмечаем точку С на АВ.
Откладываем расстояние h и проводим линию движения ползуна D. Проводим дугу радиусом СD и центром в точке С, пересечение этой дуги с линией движения ползуна D дает точку D. Получаем звено СD.
(все размеры в мм, расположение механизма на формате А4)
Определим скорости всех точек и звеньев механизма с помощью МЦС
Точка А принадлежит звену ОА, которое совершает вращательное движение вокруг точки О. Тогда ее скорость будет перпендикулярна ОА , направлен по ω0 и ее модуль равен
vA=ω0OA=π2∙0.4=0.2π=0.63 м/с
Ползун В движется поступательно вдоль направляющих, тогда vB направлена параллельно этим направляющим.
Рассмотрим движение АВ. Звено совершает плоскопараллельное движение. Найдем мгновенный центр скоростей данного звена (МЦС). Это будет точка РАВ, лежащая на пересечении перпендикуляров к скоростям vА и vB, проведенных через точки А и В соответственно.
Зная положение МЦС, находим
vB=ωAB∙BPAB
где ωAB=vA/APAB - угловая скорость звена АВ. Т.к. перпендикуляры не пересекаются, то ω2=0, следовательно: звено АВ совершает мгновенное поступательное движение, в этом случае
vB=vС=vA=0,63 м/с
vС будет сонаправлен vB и vА
Звено СD совершает плоскопараллельное движение. Находим МЦС данного звена. Т.к. точка D движется вдоль направляющих ползуна, то ее скорость направлена параллельно направляющим. проведем перпендикуляры к vС и vD через точки C и D соответственно. Точка пересечения этих перпендикуляров РCD даст МЦС звена.
Зная положение РCD находим
vD=ωCD∙DPCD
где ωCD=vC/CPCD - угловая скорость звена CD.
Измеряем расстояния от точек С и D до РCD
CPCD=33.17 мм; DPCD=50 мм
С учетом масштаба
CPCD=66,34 см=0.66 м, DPCD=100 см=1м
Тогда
ωCD=0.630,66=0,95 с-1
vD=0.95∙1=0.95 м/с
Определяем скорости точек методом проекций на прямую, соединяющую точки
Скорость точки А перпендикулярна ОА , направлен по ω0 и ее модуль равен
vA=ω0OA=π2∙0.4=0.2π=0.63 м/с
Ползун В движется поступательно вдоль направляющих.
Выбираем масштаб: mv=0.01. Находим проекцию vA на АВ. Откладываем от точки В вдоль АВ данный отрезок ставим точки b. Затем от b проводим перпендикуляр к АВ. Вектор скорости точки В будет направлен от В до точки пересечения данного перпендикуляра с линией движения ползуна В. Измеряем длину этого вектора. С учетом масштаба получим
(все размеры в мм)
vB=63∙0.01=0.63 м/с
Для нахождения скорости точки С проводим прямую А1В1 через концы векторов скоростей точки А и В. Откладываем от точки С вдоль АВ значение проекции vA на АВ, ставим точку с. Затем от с проводим перпендикуляр к АВ. Вектор скорости точки С будет направлен от С до точки пересечения данного перпендикуляра с линией А1В1. Измеряем длину этого вектора. С учетом масштаба получим
vС=63∙0.01=0.63 м/с
Для нахождения скорости точки D находим проекцию vС на СD. Откладываем от точки D вдоль CD данный отрезок ставим точки d...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
21 мая 2016
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Условия задачи
ω0=π/2с-1 =90° ОА=40см=0 4м АВ=200 см=2м АС=50 см=0 5м CD=120см=1.docx
2021-01-29 23:43
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.2
Положительно
Оперативно и качественно! Очень хорошо выполнена работа, удобный формат и всё "разжёвано".
Очень доволен работой автора. Советую!