Создан заказ №1320321
31 августа 2016
Вариант 19tc "Задача К1" В плоском механизме ползун В связанный шарнирно с линейкой 1
Как заказчик описал требования к работе:
Необходимо написать решение задач по теоретической механике. Обращаюсь к авторам, у которых много работ по этой дисциплина. Прикрепляю пример и оформление доклада. Срок - 3 дня. 12 страниц печатного текста шрифт 14
Фрагмент выполненной работы:
Вариант 19tc "Задача К1"
В плоском механизме ползун В, связанный шарнирно с линейкой 1, имеет в данный момент времени скорость и ускорение . Двойным ползуном 3,4 с осью D линейка 1 связана с кулисой 2, ползун 4 движется по горизонтальной неподвижной направляющей. Кулиса 2 вращается вокруг неподвижной оси О(z1), перпендикулярной плоскости рисунка. На кулисе жестко закреплена трубка-кольцо 5, внутри которой движется точка М по закону .
Принять при t=1с :
; ;α=β=300, ;;
Для момента времени t=1с определить:
- угловые скорость и ускорение звена, несущего на себе точку М, а так же относительное ускорение точки D (по отношению к звену 2);
- абсолютные скорость и ускорение точки М
- изобразить на рисунке схемы механической системы все векторы скоростей и ускорений точек М и D. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Направление определяемых угловых скоростей и ускорений указать на схемах круговыми стрелками.
Решение:
Скорость ползуна 4 будет направлена горизонтально. Так как проекции скоростей точек твердого тела на прямую, соединяющую эти точки, должны быть равны и иметь одинаковый знак, то скорость направлена так, как показано на рис.1.
Находим мгновенный центр скоростей для звена 1. Строим перпендикуляры к векторам и , тогда точка пересечения Р будет искомым мгновенным центром скоростей звена 1.
Тогда угловая скорость звена 1 :
, и направлена против хода часовой стрелки в соответствии с направлением скорости .
А скорость ползуна 4:
Кулиса 2 вращается вокруг точки О, поэтому скорость точки D будет перпендикулярна кулисе 2. Так как α=β, то кулиса 2 и линейка 1 взаимно перпендикулярны и скорость точки D будет направлена вдоль ВD.
Движение точки D можно рассматривать как сложное движение, при котором движение точки D вместе с ползуном 4 считаем переносным, а движение с ползуном 3 вдоль кулисы 2 – относительным.
Тогда абсолютную скорость точки можно записать как векторную сумму относительной и переносной скоростей
(1)
M
M0
E
(z1)
O
В
C
D
1
2
3
4
H
5
Р
Х1
Y1
r
M
M0
E
(z1)
O
В
C
D
1
2
3
4
H
5
Р
Х1
Y1
r
Рис.1
Введем систему координат как показано на рис.1, направив ось Х1 вдоль линейки 1.
Проецируя уравнение (1) на ось Х1 получим:
Следовательно, и вектор будет направлен от точки D к точке В.
Тогда угловая скорость кулисы 2:
И вращение кулисы происходит по часовой стрелке в соответствии с направлением .
Найдем ускорение ползуна 4.
Так как ползун 4 совершает поступательное движение, то ускорение направлено вдоль направляющих ползуна. Предположим, что его направление совпадает с направлением скорости .
Ускорение ползуна 4 можно найти из уравнения:
(2)
, где
- касательное ускорение ползуна 4 при вращении относительно точки В,
- нормальное ускорение ползуна 4 при вращении относительно точки В.
Изображаем вектор перпендикулярно к линейке 1. Вектор направляем от ползуна 4 к точке В:
В уравнении (2) известны направления всех векторов и не известны числовые величины .
Проецируем уравнение (2) на оси координат:
ОХ1:
ОY1:
Из первого уравнения получаем:
Так как - положительное, то направление вектора ускорения ползуна 4 совпадает с показанным на рис.1.
Из второго уравнения:
Так как - положительное, то направление вектора совпадает с показанным на рис.1.
Учитывая, что , найдем угловое ускорение звена 1:
Направление углового ускорения выбираем в соответствии с направлением вектора - против хода часовой стрелки...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
1 сентября 2016
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Вариант 19tc "Задача К1"
В плоском механизме ползун В связанный шарнирно с линейкой 1.jpg
2021-01-10 13:05
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Работа выполнена быстро и качественно ,всё по канону. Всем рекомендую данного автора.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
