Создан заказ №1972587
20 апреля 2017
Цель работы заключается в рассмотрении драйвера моторов L298N при управлении шаговыми двигателями.
Как заказчик описал требования к работе:
реферат и презентацию на тему: "Драйвер моторов L298n при управлении шаговым двигателем"
Реферат: объем до 20 стр., введение, основная часть (2-3 раздела), выводы, список литературы.
Презентация: объем до 7 стр., в основном рисунки и схемы
Фрагмент выполненной работы:
Введение
Электродвигатели находят широчайшее применение в современном высокотехнологическом укладе жизни. Этот тип электромеханического привода по-прежнему является одним из наиболее распространенных и востребованных. На сегодняшний день шаговые двигатели можно найти во многих механизмах: станках ЧПУ, оргтехнике, 3D принтерах, роботах благодаря их функциональности и невысокой стоимости.
Современная прецизионная система управления электродвигателем постоянного тока включает в себя микроконтроллер для обработки данных и блок управления питанием обмоток двигателя, часто называемый драйвером. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Драйвера же шаговых двигателей используются для управления различными шаговыми двигателями во всех режимах управления. Они действуют как посредники между компьютером и двигателем и должны подбираться по напряжению и уровню мощности, типу сигнала (аналоговый и цифровой).
Одной из наиболее распространенных схем для коммутации обмоток двигателей является мост типа «H». Драйвер L298N представляет собой мощный сдвоенный H-мост. Данная микросхема L298N давно пользуется большой популярностью как зарубежом, так и в отечественных устройствах, так как обладает небольшими габаритами и простым управлении при достаточно низкой стоимости. Это и обуславливает актуальность работы.
Цель работы заключается в рассмотрении драйвера моторов L298N при управлении шаговыми двигателями.
Для достижения поставленной цели необходимо решить ряд задач:
изучить понятие шагового двигателя и его виды;
рассмотреть драйвер моторов L298N, его характеристики;
рассмотреть управление шаговыми двигателями с помощью драйвера моторов L298N.
1 Шаговые двигатели
Шаговый двигатель это бесколлекторный синхронный двигатель, ротор которого совершает дискретные перемещения (шаги) определенной величины с фиксацией положения ротора в конце каждого шага. Т.е. перемещение ротора происходит шагами известной величины. Отклонение вала на определенный угол с его фиксацией и называется шагом. Подсчитав шаги можно определить, на сколько изменилось положение ротора, вычислить его абсолютную позицию.
Кроме того, существуют полушаговый и микрошаговый режимы, которые позволяют от двигателя получить большее количество шагов на оборот ротора. Для полушагового – каждый второй шаг включается одна фаза, а между ними – включаются сразу две. В результате такой коммутации угловое перемещение шага уменьшается в два раза, или в два раза увеличивается число шагов. Для получения еще большего числа шагов двигателя применяют микрошаговый режим. Включают две фазы, как на полушаговом режиме, но токи обмоток распределяют не равномерно. Магнитное поле статора смещается между полюсов, смещается и положение ротора. Как правило, диспропорция токов между рабочими фазами происходит с определенной дискретностью, микрошагом. Полушаговый и микрошаговый режимы способны значительно повысить точность позиционирования шагового двигателя, а также его скорость и бесшумность работы. Хотя система управления приводом становится намного сложнее.
Среди шаговых двигателей различают униполярные и биполярные (рис. 1)Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
21 апреля 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Цель работы заключается в рассмотрении драйвера моторов L298N при управлении шаговыми двигателями..docx
2018-03-14 15:31
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Работа выполнена отлично, без нареканий в короткий срок!
Рекомендую данного автора
Хочешь такую же работу?
300 ₽
