Создан заказ №2586639
3 января 2018
Определение усилия удержания захватного устройства промышленного робота по теоретической и эмпирической методикам при вертикальном подъеме заготовки с вертикальной осью (Диаметр заготовки определить через вылет «пальца» захватного устройства) 288226528003500Материал заготовки – сталь 45
Как заказчик описал требования к работе:
Выполнить контрольную работу из трех задач в ворде .Вариант № 5 . Условия прикрепляю, так же прикрепляю две методики одна Вечтомова .другая нашего преподавателя .
Фрагмент выполненной работы:
Определение усилия удержания захватного устройства промышленного робота по теоретической и эмпирической методикам при вертикальном подъеме заготовки с вертикальной осью (Диаметр заготовки определить через вылет «пальца» захватного устройства)
288226528003500Материал заготовки – сталь 45.
-5143524003000
Рисунок 1.1 – Схема расчета
Таблица 1.1 – Исходные данные к задаче № 1
Вариант 5
Коэффициент трения 0.12
Ориентация заготовки горизонтальная
Передаточный механизм реечный
Длина a, мм 60
Длина b, мм 100
Угол , град. (работа была выполнена специалистами Автор 24) -
Радиус R, мм -
Ускорение aверт, м/с2 40
Длина заготовки L, мм 120
Решение:
Определение необходимого условия захвата ЗУ рассматриваем на примере ЗУ реечного механизма для вертикального линейного перемещения заготовки:
FЗУ=GКμ(1+aвертg)
где μ –коэффициент трения; aверт-ускорение вертикального движения; К – коэффициент запаса (К=1,5-2,0); g – ускорение свободного падения; G – масса заготовки;
Масса заготовки определяется:
Gзаг=ρ∙V
Где ρ-плотность материала заготовки; ρ=7,82 кгм3 - плотность стали 45; V – объем заготовки.
Vзаг=π∙R2∙h
Vзаг=π∙0,2252∙0,12=0,019 м3
Gзаг=7,82∙0,019=0,149 кг
FЗУ=0,149∙2,00,121+409,8=12,6 Н
В данном захватном устройстве губки симметричны...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
4 января 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Определение усилия удержания захватного устройства промышленного робота по теоретической и эмпирической методикам при вертикальном подъеме заготовки с вертикальной осью (Диаметр заготовки определить через вылет «пальца» захватного устройства)
288226528003500Материал заготовки – сталь 45.docx
2018-01-07 10:38
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Без претензий. Девушка серьезно относится к своей работе. Приятно иметь дело с таким автором.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
