Создан заказ №3513547
5 января 2019
Схема управления электроприводом манипулятора
Как заказчик описал требования к работе:
«Рука» со «схватом» расположена на специальной платформе манипулятора. Манипулятор находится в ждущем состоянии. По команде «сверху» манипулятор подводит платформу к указанной ячейке, в которой находится необходимая деталь. «Рука» входит в ячейку, «схват» захватывает деталь и выносит ее из ячейки. М
анипулятор перемещается в указанную позицию, устанавливает деталь в приемную/передающую ячейку, выводит «руку» из ячейки и «рапортует» о выполнении команды. После этого манипулятор переходит в ждущее состояние.
Деталь весом не более 0,5 кг, размер не более 50 мм. Деталь металлическая круглого или прямоугольного сечения.
Точность позиционирования не хуже 5 мм.
Предусмотреть датчик наличия детали.
Датчики «ошибки» позиционирования манипулятора относительно ячейки, «схвата» относительно детали.
Команда на работу представляет собой 10-и разрядный параллельный код, в котором имеется информация о том, из какой в какую ячейку взять/положить деталь.
Двигатели управления переменного тока.
Разрабатывается схема электрическая принципиальная управления манипулятором.
готовые контроллеры использовать не допускается.
Оформление работы производится согласно требованиям ЕСКД. Рекомендации по оформлению курсовых прикреплены в файле. Чертеж выполняется на формате не менее чем А3 с помощью любой программы, например, «Компас», «S-plan» и д
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
6 января 2019
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Схема управления электроприводом манипулятора.jpg
2019-01-09 20:43
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Работа выполнена в срок. Автор всегда на связи, были небольшие корректировки, все выполнялось оперативно. Автор любит давать советы, ну ладно))) Спасибо за работу! Успехов!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
