Создан заказ №4591763
25 января 2020
Оборудование автоматизированных производств
Как заказчик описал требования к работе:
Разработать конструкцию схвата для транспортировки роботом в условиях гибкого автоматизированного участка детали.... (наименование и № детали определяется согласно № варианта в соответствии с заданием руководителя курсового проекта).
Задания для варианта можно найти в файле Учебное пособие для к
урсового проекта
Вариант 41Д
подробнее
Фрагмент выполненной работы:
ВВЕДЕНИЕ
Автоматизация производства в машиностроении – комплексная задача, связанная с созданием нового современного оборудования, технологических процессов, систем организации производства и управления им. Автоматизация обеспечивает повышение производительности труда, улучшение его условий, сокращение потребности в рабочей силе и снижение уровня производственного травматизма.
Специфичность современных задач автоматизации производства определяется тем, что в результате углубляющегося разделения труда, роста подетальной и технологической специализации снижается роль массового и крупносерийного производства. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Для решения поставленных задач используются современные станки с ЧПУ и промышленные роботы.
Современные тенденции в машиностроении сводятся к использованию гибких автоматизированных решений, способных быстро переналаживаться на выпуск различных деталей. При этом, также происходит автоматизация вспомогательных действий производственного процесса (снятие, установка деталей, их транспортировка), так как это гарантирует точную (в необходимой степени) установку изделий и обеспечение повторяемости этой точности (что отсутствует при выполнении этих действий человеком).
Промышленные роботы постоянно совершенствуются. В процессе совершенствования улучшаются технические характеристики роботов, расширяются их функциональные возможности, расширяется сфера применения. В настоящее время основная масса выпускаемых ПР ориентирована на выполнение технологических операций: сварка, окраска, сборка и некоторые другие основные технологические операции. Наряду с такими роботами продолжают использоваться загрузочно-разгрузочные роботы, появились транспортные роботы и др.
С помощью РТК появляется возможность комплексной автоматизации отдельных технологических операций или ограниченного набора технологических операций в многономенклатурном производстве. Первые РТК с использованием простых ПР с цикловым управлением были эффективны в среднесерийном производстве. По мере совершенствования ПР (роботы с ЧПУ, адаптивные роботы, интеллектуальные роботы), повышается их гибкость и возможность эффективного применения в мелкосерийном и индивидуальном производстве.
Захватное устройство (ЗУ) является важным исполнительным органом промышленного робота, и служит цели фиксирования и перемещения различных объектов.
Можно выделить основные требования к схватам промышленных роботов:
1) Схват должен соответствовать техническому назначению и технологическим возможностям робота (не ухудшать его технические характеристики);
2) Схват должен быть безопасным в работе, безаварийным и надёжным;
3) Необходимо стремиться выполнить схват минимальным по габаритам и массе, при этом максимальным по жёсткости и прочности;
4) Схват должен обеспечивать требуемое усилие зажима, при этом исключая возможности повреждения или разрушения детали;
5) Схват должен быть удобен для обслуживания, замены и ремонта.
При фиксации деталей, происходит физический контакт рабочих частей манипулятора и объекта манипулирования и деталь фиксируется различными физическими силами: силами трения, магнитными силами, силами разрежения, создаваемыми в контактирующем с объектом звене и другими. При этом, важно исключить повреждение чистовых поверхностей деталей, и при этом обеспечить требуемое усилие зажима детали.
Привод захватного устройства также должен обладать минимальной массой и габаритами, что обеспечит лучшее манипулирование в ограниченном пространстве. Регулирование усилий зажима и величины расхода зажимных элементов (пальцев), значительно повышает функциональные возможности всего робота.
Также, учитывая отдалённость рабочего органа от основания робота, к нему предъявляются важные требования по массе, которая должна быть минимальной, что обеспечит быстрое и точное манипулирование объектами (особенно в моменты разгона и торможения)Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
28 января 2020
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Оборудование автоматизированных производств.docx
2020-01-31 19:43
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Очень грамотный, пунктуальный автор. Понимает что делает, учитывает все замечания и нюансы конкретной работы. Рекомендую к выбору!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
