Очень хороший автор. Работает оперативно. Цены не высокие. Всегда на связи
Информация о работе
Подробнее о работе
ОЦЕНКА ВОЗМОЖНОСТЕЙ РЕАЛИЗАЦИИ ПРОЕКТА «ЭКЗОСКЕЛЕТ С НЕЙРОИНТЕРФЕЙСОМ ДЛЯ ЛЮДЕЙ С ТРАВМАМИ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОГО АППАРАТА»
- 69 страниц
- 2019 год
- 57 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
По данным Всемирной организации здравоохранения (ВОЗ) каждый год во всем мире от 250 до 500 тысяч человек теряют возможность двигаться из-за травм спинного мозга и становятся инвалидами [1]. Современная медицина во всем мире предпринимает различные меры по восстановлению двигательных функций человека, но до сих пор не разработано ни одного метода, который мог бы полностью вылечить человека с подобной травмой.
Действенным методом восстановления опорно-двигательных функций человеческого тела является роботизация движений посредством использования экзоскелета. Для наиболее быстрого, удобного и точного управления экзоскелетом в повседневной жизни необходимо использовать головной мозг человека, чтобы экзоскелет повторял задуманные движения точно так же, как человеческие конечности до полученной травмы.
Осуществить данную идею возможно за счет использования мозгового нейроинтерфейса, который будет считывать сигналы мозга, преобразовывать их в цифровой сигнал и передавать команду напрямую на экзоскелет. В свою очередь, экзоскелет мгновенно будет воспроизводить движения, задуманные человеком. Данный способ управления экзоскелетом освободит травмированного человека от лишних манипуляций, упростив управление конструкцией, и позволит вести полноценную жизнь наравне со здоровыми людьми.
В мире существует ряд компаний, таких как REX Bionics [2], Ekso Bionics [3], CyberDyne [4] и другие, производящих различные экзоскелеты для восстановления утраченных функций опорно-двигательного аппарата. Продукция таких компаний дорога и не доступна обычным людям с соответствующей инвалидностью. К тому же, принцип управления экзоскелетов перечисленных компаний основан в основном на биоэлектрических импульсах мышц и ручном управлении и подходит лишь для временного использования с целью реабилитации и восстановления утраченных человеком функций. Существуют такие травмы, при которых восстановление функций опорно-двигательного аппарата невозможно и люди вынуждены оставаться инвалидами на всю жизнь. Экзоскелеты с существующими системами управления не подходят для повседневного использования и нормального ведения жизни на одном уровне со здоровыми людьми, поэтому система управления за счет нейроинтерфейса позволит полноценно контролировать движения экзоскелета и адаптировать все процессы под условия реальной среды без особых усилий.
ВВЕДЕНИЕ 8
1. ОПИСАНИЕ ПРОЕКТА «ЭКЗОСКЕЛЕТ С НЕЙРОИНТЕРФЕЙСОМ ДЛЯ ЛЮДЕЙ С ТРАВМАМИ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОГО АППАРАТА» 11
1.1 Описание проблемы 11
1.2 Концепция проекта 13
2. ОПИСАНИЕ СОДЕРЖАНИЯ ПРОЕКТА 20
2.1 Методы разработки нейроинтерфейсной системы управления и их анализ 20
2.1.1 Первый метод (метод мысленных движений) 22
2.1.2 Второй метод (использование цветовых ЭЭГ- сигналов) 30
2.2 Мероприятия и этапы реализации проекта 38
3. ОЦЕНКА ВОЗМОЖНОСТЕЙ РЕАЛИЗАЦИИ ПРОЕКТА 39
3.1 Оценка возможностей предприятия для реализации проекта 39
3.2 Экономическая и финансовая оценка эффективности проекта 42
3.3 Возможные источники финансирования проекта 46
3.4 Оценка риска реализации проекта 47
3.5 Сертификация продукта 50
3.6 Оценка возможностей выхода на рынок 51
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 54
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 56
Приложение А 60
Приложение Б 65
Приложение В 66
Приложение Г 68
Объем – 69 страниц, 5 рисунков, 22 таблицы, 4 приложения, список литературы: 23 источника, из них 15 – интернет-источники.
Структура ВКР включает: введение, описание проекта «Экзоскелет с нейроинтерфейсом для людей с травмами опорно-двигательного аппарата», описание содержания проекта, оценка возможностей реализации проекта, заключение, список использованных источников и приложения.
В введении представлена цель выполнения ВКР поставлены задачи для достижения цели. Также выделен объект и предмет выполнения ВКР.
В первой главе описана основная концепция и актуальность проекта.
Во второй главе описаны основные мероприятия по проекту, представлена проектная документация (устав, ИСР, расписание проекта, расчет стоимости), описаны методы разработки инновационной нейроинтерфейсной системы управления и приведен их анализ.
В третьей главе приведена оценка возможностей реализации проекта по основным критериям: оценка возможностей предприятия для реализации проекта; расчет экономических показателей; описание возможных источников финансирования проекта; анализ рисков проекта, описание сертификации продукта; оценка возможностей выхода на рынок.
В заключении приводятся краткие выводы из каждой главы и результаты проделанной работы.
1. Доклад о состоянии здравоохранения в мире 2017 года. [Электронный ресурс] / Всемирная организация здравоохранения (The World Health Organization). 2017, ISBN 20130815 URL: http://www.who.int/mediacentre/news/releases/2016/world_health_report_20130815/ru/ (дата обращения: 05.04.2019).
2. Rex Bionics [Электронный ресурс] / Robot for rehabilitation, exercising, walking and standing. 2019. URL: https://www.rexbionics.com/ (дата обращения: 05.04.2019).
3. Ekso Bionics [Электронный ресурс] / Take the next step with EksoGT. 2019. URL: https://eksobionics.com/eksohealth/ (дата обращения: 05.04.2019).
4. CYBERDYNE [Электронный ресурс] / HAL for Medical Use. 2019. URL: https://www.cyberdyne.jp/english/products/LowerLimb_medical.html (дата обращения: 05.04.2019).
5. Василий Макаров. Экзоскелеты на любой вкус: космическое многообразие // Популярная механика Интернет-издание. 2017. URL: https://www.popmech.ru/technologies/363482-ekzoskelety-na-lyuboy-vkus-kosmicheskoe-mnogoobrazie/ (дата обращения: 05.04.2019).
6. Николай Воронцов. Парализованного человека научили управлять рукой при помощи мозгового имплантата // N+1 Интернет-издание. 2015. URL: https://nplus1.ru/news/2015/10/21/brain-hand (дата обращения: 05.04.2019).
7. ExoAtlet [Электронный ресурс] / Клиникам. ExoAtlet I. 2019. URL: https://www.exoatlet.com/for-clinics (дата обращения: 05.04.2019).
8. EMOTIV [Электронный ресурс] / EMOTIV EPOC+. 2019. URL: https://www.emotiv.com/epoc/ (дата обращения: 05.04.2019).
9. Жеребцова В. А., Индюхин А.Ф., Соколов Э.М., Хадарцев А. А., Васильев В.П., Морозов В.И. Способ диагностики длиннолатентного вызванного потенциала мозга и устройство для его осуществления // Потенциал нейроинтерфейсов. 2015. № 6. С. 24-25.
10. Даниил Кузнецов. Парализованного человека научили ходить при помощи силы мысли и нейроинтерфейса // N+1 Интернет-издание. 2015. URL: https://nplus1.ru/news/2015/09/24/stand-up-and-go (дата обращения: 06.04.2019).
11. Махров С.С., Ерохин С.Д. Анализ методов формирования и выделения ЭЭГ-паттернов при регистрации сигналов в нейроинтерфейсах // Информатика. 2017. №10. С. 55-59.
12. E. Bruce Goldstein. Sensation and Perception. Wadsworth Publishing Co. 1989, 3rd ed., ISBN 0534096727, pp. 5.
13. PMI. A Guide to the Project Management Body of Knowledge (PMBOK Guide), 2013, 5th Edition.
14. Создание и развитие производства активных экзоскелетов - ЭкзоАтлет. / Агентство стратегических инициатив [Электронный ресурс] 2019. URL: https://asi.ru/projects/13344/ (дата обращения: 13.04.2019).
15. Олег Овечкин. Разработчик экзоскелетов «ЭкзоАтлет» привлек $5 млн и откроет офисы в США и Китае. / Rusbase [Электронный ресурс] 2018. URL: https://rb.ru/news/exo-expansion/ (дата обращения: 29.04.2019).
16. Федеральная целевая программа «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014—2020 годы» [Электронный ресурс] 2013. URL: http://www.fcpir.ru/ (дата обращения: 29.04.2019).
17. Государственная программа Российской Федерации «Развитие фармацевтической и медицинской промышленности» на 2013-2020 годы [Электронный ресурс] 2013. URL: http://fcpfarma.ru/ (дата обращения: 29.04.2019).
18. Постановление Правительства РФ от 18 апреля 2016 года №317 «О реализации Национальной технологической инициативы» / Текст постановления опубликован на "Официальном интернет-портале правовой информации" в Собрании законодательства Российской Федерации от 25 апреля 2016 г. N 17 ст. 2413. 2016 г. [Электронный ресурс] 2013. URL: www.pravo.gov.ru (дата обращения: 29.04.2019).
19. Савалей В.В. Экономическая экспертиза инновационных проектов: учебное пособие [Электронный ресурс] / Инженерная школа ДВФУ. – Электрон. дан. – Владивосток: Дальневост. федерал. ун-т, 2017. – [107 с.] –1 CD.
20. Постановление Правительства РФ от 1 декабря 2009 №98 "Об утверждении единого перечня продукции, подлежащей обязательной сертификации, и единого перечня продукции, подтверждение соответствия которой осуществляется в форме принятия декларации о соответствии" (с изм. и доп., вступ. в силу с 27.12.2018).
21. Exoskeletons Powered Prostheses and Optical Sensory Devices / ABI Research [Электронный ресурс] 2019. URL: https://www.abiresearch.com/research/1004686Exoskeletons%2C+Powered+Prostheses+and+Optical+Sensory+Devices?ll&viewtable=1004685~RR-HUMAN-10.xls-Table4-3.csv
22. Christine E. King, Po T. Wang, Colin M. McCrimmon, Cathy CY Chou, An H. Do. The feasibility of a brain-computer interface functional electrical stimulation system for the restoration of overground walking after paraplegia // Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 2016, Vol. 350, N 7, pp. 39–53.
23. Куперштейн В. Microsoft Project 2010 в управлении проектами. - СПб : БХВ-Петербург , 2016. - 416 с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
