Автор24

Информация о работе

Подробнее о работе

Страница работы

Проект системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой

  • 75 страниц
  • 2015 год
  • 1178 просмотров
  • 13 покупок
Автор работы

gdv

400 ₽

Работа будет доступна в твоём личном кабинете после покупки

Гарантия сервиса Автор24

Уникальность не ниже 50%

Фрагменты работ

В ходе работы будет разработан проект системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой офисного помещения. Система будет обеспечивать заданную температуру воздуха в помещении, защиту оборудования системы отопления от замерзания. Используя выбранное ПО, будет создана SCADA система и инструкция для оператора.
Целью работы является разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой офисного помещения. В настоящее время система работает в ручном режиме. Регулировка температуры в помещениях производится дежурным оператором, путем регулирования кранов на входе конвекторов приточной вентиляции. Главным недостатком такой системы является высокая нагрузка на дежурного оператора, а так же, отсутствие защиты от замерзания. В зимнее время поток холодного воздуха с улицы может вызвать обледенение и повреждение теплообменников, установленных в каналах приточной вентиляции.
Для достижения поставленной цели необходимо решить ряд задач:
1. Рассмотреть современные методы автоматического управления.
2. Разработать технические требования на проектируемую систему. Рассмотреть алгоритмы работы.
3. Провести выбор оборудования и ПО.
4. Реализовать SCADA систему диспетчеризации, инструкцию оператора.
5. Рассмотреть экономическую эффективность проекта и провести анализ опасных факторов.
При выполнении работы использовались труды следующих авторов:
1. Кангин В.В. Аппаратные и программные средства систем управления. Промышленные сети и контроллеры.
2. Нестеров А.Л. Проектирование АСУТП.
3. Пантелеев, В.Н. Основы автоматизации производства.

ВВЕДЕНИЕ 4
Глава 1. Классификация и анализ систем автоматического управления 6
1.1 Анализ современных методов автоматического управления. 9
1.1.1 Коэффициент передачи 9
1.1.2 Постоянство параметров и условий 11
1.1.3 Переменные коэффициенты передачи 12
1.1.4 Упреждающее управление 14
1.1.5 Уравнения упреждающего управления. 17
Глава 2. Разработка системы управления приточно-вытяжной установкой 19
2.1 Требования к проектируемой системе 19
2.2 Описание алгоритмов 22
2.2.1. Последовательность запуска системы и поддержание температуры воздуха. 22
2.2.2. Поддержание заданных значений температуры приточного воздуха 24
2.2.3. Аварийное отключение системы вентиляции 25
2.3 Обоснование и выбор программного обеспечения 26
2.3.1. CitectSCADA 26
2.3.2. InTouch 26
2.3.3. TraceMode 27
2.4 Обоснование и выбор информационного обеспечения 34
2.5 Обоснование и выбор технического обеспечения 36
2.6 Руководство пользователя 37
2.6.1. Включение и выключение вентиляционных установок в автоматическом режиме. 37
2.6.2. Описание режимов параметров системы. 39
2.6.3. Описание управления работой вентиляторов. 41
2.6.4. Описание управления регулирующего клапана 45
Глава 3. Экономическое обоснование проекта и анализ опасных факторов. 51
3.1 Расчет себестоимости разработки программного продукта 51
3.1.1 Расчет трудоемкости разработки программного продукта 52
3.1.2 Расчет основной и дополнительной заработных плат разработчика 54
3.1.3 страховые взносы в пенсионный фонд 55
3.1.4 Прочие прямые затраты 55
3.1.5 Накладные расходы 56
3.1.6 Общая смета затрат 57
3.2 Расчет экономической эффективности внедрения программного продукта 57
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 72
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 73

В ходе работы была разработана система управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой офисного помещения. Система обеспечивает поддержание заданной температуры в помещениях, а так же осуществляет защиту оборудования от повреждения.
В первой главе была произведена классификация систем автоматического управления. Были выделены методы автоматического управления, их достоинства и недостатки.
Во второй главе была проведена разработка системы управления приточно-вытяжной установкой. Были сформулированы требования к проектируемой системе:
 обеспечение безопасности функционирования объекта;
 обеспечение заданных значений параметров технологического процесса;
 достижение оптимальной загрузки (использования) оборудования;
 оптимизация режимов работы технологического оборудования.
Так же были рассмотрены основные алгоритмы системы:
1. Последовательность запуска системы и поддержание температуры воздуха;
2. Поддержание заданных значений температуры приточного воздуха;
3. Аварийное отключение системы вентиляции;
В работе проведен выбор програмного обеспечения. Были рассмотрены SCADA системы CitectSCADA, InTouch и TraceMode. Из таблицы 2.1 следует преимущество SCADA системы TraceMode. При минимальной цене TraceMode обладает значительными функциональными преимуществами для реализации проектов с небольшим числом точек (не более 500).
Для реализации проекта потребуется информационное обеспечение, включающее:
1. Монитор реального времени (МРВ) 6.09 для Windows на 511 каналов. Исполнительный модуль. Русская версия. Профессиональная линия. Включает сервер реального времени, графическую консоль и сервер тревог. Драйверы контроллеров и УСО. OPC и DDE клиенты. DDE сервер. SQL/ODBC-драйвер. Продукт лицензируется на 1 ПК. Код RTM-6-512-P-RU-WIN.
2. Глобальный сервер документирования 6.09 для Windows на неограниченное число шаблонов. Исполнительный модуль. Русская версия. Профессиональная линия. Включает мощную систему подготовки иллюстрированных документов в реальном времени, поддержку протокола I-NET для связи с серверами TRACE MODE 6 и T-Factory 6, SQL/ODBC-клиент для связи с любой реляционной СУБД (MS SQL Server®, Access®, Oracle®, Sybase®, SAP® и т.д.), OPC/DDE клиент для связи со SCADA-системами других производителей. Продукт лицензируется на 1 ПК. Код DOC-G-6-UT-P-RU-WIN-U.
3. Пакет драйверов для связи с контроллером.
4. Пакет Microsoft Office 2013для работы с документами отчетов.
5. Операционная система Windows 8.
Для операторов было разработано руководство, в котором подробно изложены основные действия:
 Включение и выключение вентиляционных установок в автоматическом режиме.
 Описание режимов параметров системы.
 Описание управления работой вентиляторов.
 Описание управления регулирующего клапана.
В третьей главе была произведена оценка экономической эффективности проекта, а так же анализ опасных факторов.

4. ГОСТ 34.201-89 «Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Виды, комплектность и обозначение документов при создании автоматизированных систем»;
5. ГОСТ 34.601-90 «Автоматизированные системы. Стадии создания»;
6. ГОСТ 34.603-92 «Информационная технология. Виды испытаний автоматизированных систем»;
7. ГОСТ Р 51317.6.2-99 “Устойчивость к электромагнитным помехам технических средств, применяемых в промышленных зонах.” -М.: Госстандарт России, 1999.
8. РД 50-34.698-90. Методические указания. Комплекс стандартов и руководящих документов на автоматизированные системы. Требования к содержанию документов;
9. Егупов Н.Д., Пупков К.А. (Ред.) Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 томах. Том 2. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. - М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004 г., 640 с.
10. Егоров, Г.А. Управляющие вычислительные комплексы для промышленной автоматизации: Учебное пособие / Н.Л. Прохоров, Г.А. Егоров, В.Е. Красовский; Под ред. Н.Л. Прохоров, В.В. Сюзев. - М.: МГТУ им. Баумана, 2012. - 372 c.
11. Зильбербург, Л.И. Информационные технологии в проектировании и производстве / Л.И. Зильбербург, В.И. Молочник, Е.И. Яблочников. – СПб.: Политехника, 2008.
12. Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств: Учебное пособие / А.А. Иванов. - М.: Форум, 2012. - 224 c.
13. Ицкович, Э.Л. Методы рациональной автоматизации производства: Выбор средств. Организация тендера. Анализ функционирования. Управление развитием. Оценка эффективности / Э.Л. Ицкович. - М.: Инфра-Инженерия, 2009. - 256 c.
14. Кангин, В.В. Промышленные контроллеры в системах автоматизации технологических процессов: Учебное пособие / В.В. Кангин. - Ст. Оскол: ТНТ, 2013. - 408 c.
15. Кангин В.В. Аппаратные и программные средства систем управления. Промышленные сети и контроллеры: учебное пособие / В.В.Кангин, В.Н.Козлов. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2010. – 418 с.
16. Капустин Н. М., Кузнецов П. М., Дьяконова Н. П. Комплексная автоматизация в машиностроении; Академия - Москва, 2005. - 368 c.
17. Клюев, А.С. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие / А.С. Клюев, А.Т. Лебедев, С.А. Клюев. - М.: Альянс, 2009. - 368 c.
18. Нестеров А.Л. Проектирование АСУТП: Учебное пособие. – М.: ДЕАН, 2010 г. – 552.
19. Рачков, М. Ю. Технические средства автоматизации: учеб. для вузов / М. Ю. Рачков ; Моск. гос. индустр. ун-т, Ин-т дистанц. образования. - 2-е изд., стер. - М. : Изд-во МГИУ, 2007. - 185 с.(гриф)
20. Рождественский, Д. А. Автоматизация проектирования систем и средств управления : учеб. пособие Ч. 2 / Д. А. Рождественский. – Томск : Том. межвуз. центр дистанционного образования, 2004. – 131 с.
21. Пантелеев, В.Н. Основы автоматизации производства: Учебник для учреждений начального профессионального образования / В.Н. Пантелеев, В.М. Прошин. - М.: ИЦ Академия, 2013. - 208 c.
22. Селевцов Л. И., Селевцов А. Л. Автоматизация технологических процессов; Академия - Москва, 2012. - 352 c.
23. Схиртладзе, А.Г. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Учебник / А.Г. Схиртладзе, В.Н. Воронов, В.П. Борискин. - Ст. Оскол: ТНТ, 2013. - 600 c.

Форма заказа новой работы

Не подошла эта работа?

Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

Согласен с условиями политики конфиденциальности и  пользовательского соглашения

Фрагменты работ

В ходе работы будет разработан проект системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой офисного помещения. Система будет обеспечивать заданную температуру воздуха в помещении, защиту оборудования системы отопления от замерзания. Используя выбранное ПО, будет создана SCADA система и инструкция для оператора.
Целью работы является разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой офисного помещения. В настоящее время система работает в ручном режиме. Регулировка температуры в помещениях производится дежурным оператором, путем регулирования кранов на входе конвекторов приточной вентиляции. Главным недостатком такой системы является высокая нагрузка на дежурного оператора, а так же, отсутствие защиты от замерзания. В зимнее время поток холодного воздуха с улицы может вызвать обледенение и повреждение теплообменников, установленных в каналах приточной вентиляции.
Для достижения поставленной цели необходимо решить ряд задач:
1. Рассмотреть современные методы автоматического управления.
2. Разработать технические требования на проектируемую систему. Рассмотреть алгоритмы работы.
3. Провести выбор оборудования и ПО.
4. Реализовать SCADA систему диспетчеризации, инструкцию оператора.
5. Рассмотреть экономическую эффективность проекта и провести анализ опасных факторов.
При выполнении работы использовались труды следующих авторов:
1. Кангин В.В. Аппаратные и программные средства систем управления. Промышленные сети и контроллеры.
2. Нестеров А.Л. Проектирование АСУТП.
3. Пантелеев, В.Н. Основы автоматизации производства.

ВВЕДЕНИЕ 4
Глава 1. Классификация и анализ систем автоматического управления 6
1.1 Анализ современных методов автоматического управления. 9
1.1.1 Коэффициент передачи 9
1.1.2 Постоянство параметров и условий 11
1.1.3 Переменные коэффициенты передачи 12
1.1.4 Упреждающее управление 14
1.1.5 Уравнения упреждающего управления. 17
Глава 2. Разработка системы управления приточно-вытяжной установкой 19
2.1 Требования к проектируемой системе 19
2.2 Описание алгоритмов 22
2.2.1. Последовательность запуска системы и поддержание температуры воздуха. 22
2.2.2. Поддержание заданных значений температуры приточного воздуха 24
2.2.3. Аварийное отключение системы вентиляции 25
2.3 Обоснование и выбор программного обеспечения 26
2.3.1. CitectSCADA 26
2.3.2. InTouch 26
2.3.3. TraceMode 27
2.4 Обоснование и выбор информационного обеспечения 34
2.5 Обоснование и выбор технического обеспечения 36
2.6 Руководство пользователя 37
2.6.1. Включение и выключение вентиляционных установок в автоматическом режиме. 37
2.6.2. Описание режимов параметров системы. 39
2.6.3. Описание управления работой вентиляторов. 41
2.6.4. Описание управления регулирующего клапана 45
Глава 3. Экономическое обоснование проекта и анализ опасных факторов. 51
3.1 Расчет себестоимости разработки программного продукта 51
3.1.1 Расчет трудоемкости разработки программного продукта 52
3.1.2 Расчет основной и дополнительной заработных плат разработчика 54
3.1.3 страховые взносы в пенсионный фонд 55
3.1.4 Прочие прямые затраты 55
3.1.5 Накладные расходы 56
3.1.6 Общая смета затрат 57
3.2 Расчет экономической эффективности внедрения программного продукта 57
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 72
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 73

В ходе работы была разработана система управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой офисного помещения. Система обеспечивает поддержание заданной температуры в помещениях, а так же осуществляет защиту оборудования от повреждения.
В первой главе была произведена классификация систем автоматического управления. Были выделены методы автоматического управления, их достоинства и недостатки.
Во второй главе была проведена разработка системы управления приточно-вытяжной установкой. Были сформулированы требования к проектируемой системе:
 обеспечение безопасности функционирования объекта;
 обеспечение заданных значений параметров технологического процесса;
 достижение оптимальной загрузки (использования) оборудования;
 оптимизация режимов работы технологического оборудования.
Так же были рассмотрены основные алгоритмы системы:
1. Последовательность запуска системы и поддержание температуры воздуха;
2. Поддержание заданных значений температуры приточного воздуха;
3. Аварийное отключение системы вентиляции;
В работе проведен выбор програмного обеспечения. Были рассмотрены SCADA системы CitectSCADA, InTouch и TraceMode. Из таблицы 2.1 следует преимущество SCADA системы TraceMode. При минимальной цене TraceMode обладает значительными функциональными преимуществами для реализации проектов с небольшим числом точек (не более 500).
Для реализации проекта потребуется информационное обеспечение, включающее:
1. Монитор реального времени (МРВ) 6.09 для Windows на 511 каналов. Исполнительный модуль. Русская версия. Профессиональная линия. Включает сервер реального времени, графическую консоль и сервер тревог. Драйверы контроллеров и УСО. OPC и DDE клиенты. DDE сервер. SQL/ODBC-драйвер. Продукт лицензируется на 1 ПК. Код RTM-6-512-P-RU-WIN.
2. Глобальный сервер документирования 6.09 для Windows на неограниченное число шаблонов. Исполнительный модуль. Русская версия. Профессиональная линия. Включает мощную систему подготовки иллюстрированных документов в реальном времени, поддержку протокола I-NET для связи с серверами TRACE MODE 6 и T-Factory 6, SQL/ODBC-клиент для связи с любой реляционной СУБД (MS SQL Server®, Access®, Oracle®, Sybase®, SAP® и т.д.), OPC/DDE клиент для связи со SCADA-системами других производителей. Продукт лицензируется на 1 ПК. Код DOC-G-6-UT-P-RU-WIN-U.
3. Пакет драйверов для связи с контроллером.
4. Пакет Microsoft Office 2013для работы с документами отчетов.
5. Операционная система Windows 8.
Для операторов было разработано руководство, в котором подробно изложены основные действия:
 Включение и выключение вентиляционных установок в автоматическом режиме.
 Описание режимов параметров системы.
 Описание управления работой вентиляторов.
 Описание управления регулирующего клапана.
В третьей главе была произведена оценка экономической эффективности проекта, а так же анализ опасных факторов.

4. ГОСТ 34.201-89 «Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Виды, комплектность и обозначение документов при создании автоматизированных систем»;
5. ГОСТ 34.601-90 «Автоматизированные системы. Стадии создания»;
6. ГОСТ 34.603-92 «Информационная технология. Виды испытаний автоматизированных систем»;
7. ГОСТ Р 51317.6.2-99 “Устойчивость к электромагнитным помехам технических средств, применяемых в промышленных зонах.” -М.: Госстандарт России, 1999.
8. РД 50-34.698-90. Методические указания. Комплекс стандартов и руководящих документов на автоматизированные системы. Требования к содержанию документов;
9. Егупов Н.Д., Пупков К.А. (Ред.) Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 томах. Том 2. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. - М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004 г., 640 с.
10. Егоров, Г.А. Управляющие вычислительные комплексы для промышленной автоматизации: Учебное пособие / Н.Л. Прохоров, Г.А. Егоров, В.Е. Красовский; Под ред. Н.Л. Прохоров, В.В. Сюзев. - М.: МГТУ им. Баумана, 2012. - 372 c.
11. Зильбербург, Л.И. Информационные технологии в проектировании и производстве / Л.И. Зильбербург, В.И. Молочник, Е.И. Яблочников. – СПб.: Политехника, 2008.
12. Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств: Учебное пособие / А.А. Иванов. - М.: Форум, 2012. - 224 c.
13. Ицкович, Э.Л. Методы рациональной автоматизации производства: Выбор средств. Организация тендера. Анализ функционирования. Управление развитием. Оценка эффективности / Э.Л. Ицкович. - М.: Инфра-Инженерия, 2009. - 256 c.
14. Кангин, В.В. Промышленные контроллеры в системах автоматизации технологических процессов: Учебное пособие / В.В. Кангин. - Ст. Оскол: ТНТ, 2013. - 408 c.
15. Кангин В.В. Аппаратные и программные средства систем управления. Промышленные сети и контроллеры: учебное пособие / В.В.Кангин, В.Н.Козлов. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2010. – 418 с.
16. Капустин Н. М., Кузнецов П. М., Дьяконова Н. П. Комплексная автоматизация в машиностроении; Академия - Москва, 2005. - 368 c.
17. Клюев, А.С. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие / А.С. Клюев, А.Т. Лебедев, С.А. Клюев. - М.: Альянс, 2009. - 368 c.
18. Нестеров А.Л. Проектирование АСУТП: Учебное пособие. – М.: ДЕАН, 2010 г. – 552.
19. Рачков, М. Ю. Технические средства автоматизации: учеб. для вузов / М. Ю. Рачков ; Моск. гос. индустр. ун-т, Ин-т дистанц. образования. - 2-е изд., стер. - М. : Изд-во МГИУ, 2007. - 185 с.(гриф)
20. Рождественский, Д. А. Автоматизация проектирования систем и средств управления : учеб. пособие Ч. 2 / Д. А. Рождественский. – Томск : Том. межвуз. центр дистанционного образования, 2004. – 131 с.
21. Пантелеев, В.Н. Основы автоматизации производства: Учебник для учреждений начального профессионального образования / В.Н. Пантелеев, В.М. Прошин. - М.: ИЦ Академия, 2013. - 208 c.
22. Селевцов Л. И., Селевцов А. Л. Автоматизация технологических процессов; Академия - Москва, 2012. - 352 c.
23. Схиртладзе, А.Г. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Учебник / А.Г. Схиртладзе, В.Н. Воронов, В.П. Борискин. - Ст. Оскол: ТНТ, 2013. - 600 c.

Купить эту работу

Проект системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой

400 ₽

или заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 3000 ₽

Гарантии Автор24

Изображения работ

Страница работы
Страница работы
Страница работы

Понравилась эта работа?

или

9 января 2016 заказчик разместил работу

Выбранный эксперт:

Автор работы
gdv
5
Купить эту работу vs Заказать новую
13 раз Куплено Выполняется индивидуально
Не менее 40%
Исполнитель, загружая работу в «Банк готовых работ» подтверждает, что уровень оригинальности работы составляет не менее 40%
Уникальность Выполняется индивидуально
Сразу в личном кабинете Доступность Срок 1—6 дней
400 ₽ Цена от 3000 ₽

5 Похожих работ

Дипломная работа

Реконструкция вентеляторной установки лаборатории комплексных испытаний тракторов и автомобилей.

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2800 ₽
Дипломная работа

реконструкция оборудования ремонтной зоны ООО" Оутдор Медиа Менеджмент"

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2800 ₽
Дипломная работа

Реконструкция СТО (Станции технического обслуживания)

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2800 ₽
Дипломная работа

Разработка автоматизированного рабочего места оператора почтовых отправлений.

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2800 ₽
Дипломная работа

Система автоматизации складского учета на предприятии. ПОД ЗАПРОС.

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2800 ₽

Отзывы студентов

Отзыв Георгий Букин об авторе gdv 2015-01-19
Дипломная работа

Хорошо

Общая оценка 5
Отзыв punklexa об авторе gdv 2018-06-25
Дипломная работа

Спасибо автору!

Общая оценка 5
Отзыв Papichev об авторе gdv 2015-05-13
Дипломная работа

Быстро, качественно.

Общая оценка 5
Отзыв Илья Попов об авторе gdv 2016-02-29
Дипломная работа

Большое спасибо автору, автор отзывчивый! Очень выручил.

Общая оценка 5

другие учебные работы по предмету

Готовая работа

Модернизация автоматизированной системы управления камерными печами

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
800 ₽
Готовая работа

Проект развития деятельности автотранспортнорго предприятия в сфере оказания услуг автосервиса на основе лизинга для повышения его конкурентной способности

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2800 ₽
Готовая работа

Технология сборки и сварки обвязки паронагнетательной скважины

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
990 ₽
Готовая работа

Проект реконструкция моторного участка на 105 автобусов ЛИАЗ-5256,на 90 автобусов ЛИАЗ-5270 и на 70 автобусов ВОЛЖАНИН -5270,05 в автобусном парке № 6

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2800 ₽
Готовая работа

Автоматизация тепловых систем жилых и административных зданий

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2800 ₽
Готовая работа

Модернизация электропривода и автоматики насосной станции квартальной газовой котельной

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2240 ₽
Готовая работа

Автоматизация учета товаров в магазине на материалах ИП Панкратова О. В., Владимирская область

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2800 ₽
Готовая работа

Разработка системы информационной поддержки заочного образования (на примере открытого факультета СПБ ГЭТУ)

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2800 ₽
Готовая работа

«Анализ и разработка мероприятий по снижению негативного воздействия на окружающую среду в результате производственной деятельности предприятия

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
990 ₽
Готовая работа

Автоматизация рабочего места старшего воспитателя (Заведующего) детского сада

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2240 ₽
Готовая работа

синхронизация скорости вращения двух связанных гибкой лентой валов электроприводов для равномерного нанесения на ленту краски

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2240 ₽
Готовая работа

Разработка системы автоматического регулирования расходом реагентов в реакторе

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
3000 ₽