Отличный автор!! Спасибо!! Рекомендую!!
Подробнее о работе
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Виртуальные помощники стали неотъемлемой частью современной цифровой экосистемы, обеспечивая автоматизацию рутинных задач, персонализацию взаимодействия и интеграцию с разнообразными сервисами. Однако существующие решения сталкиваются с рядом ограничений: слабая контекстная память, недостаточная гибкость интеграции с нишевыми сервисами, зависимость от централизованных облачных платформ. Данная работа направлена на преодоление этих проблем за счёт разработки архитектуры виртуального помощника, сочетающей асинхронную обработку запросов, использование трансформерных NLP-моделей и глубокую интеграцию с внешними API. Результаты исследования демонстрируют возможность создания высокопроизводительной системы, адаптированной под потребности как частных пользователей, так и бизнеса.
Актуальность темы
Рост спроса на автоматизацию повседневных задач, развитие искусственного интеллекта и увеличение числа IoT-устройств делают виртуальных помощников ключевым инструментом цифровой трансформации. Однако текущие решения (Siri, Alexa, Яндекс.Алиса) ограничены в возможностях контекстного анализа, поддержке региональных сервисов и безопасности данных. Актуальность исследования обусловлена необходимостью:
1. Улучшения контекстной памяти для длительных диалогов.
2. Интеграции с узкоспециализированными API (медицинские, финансовые, локальные сервисы).
3. Обеспечения приватности и энергоэффективности.
Эти задачи соответствуют трендам в области NLP, микросервисной архитектуры и edge-вычислений.
Объект исследования
Объектом исследования являются виртуальные помощники как многофункциональные системы, объединяющие обработку естественного языка, интеграцию с внешними сервисами и управление пользовательскими сценариями.
Предмет исследования
Предмет исследования — методы и технологии повышения эффективности виртуальных помощников, включая:
• Асинхронную обработку запросов (aiohttp, Celery).
• Контекстно-зависимую генерацию ответов (модель deepseek-r1-zero).
• Механизмы интеграции с API (OpenWeatherMap, iTunes, Open Exchange Rates).
• Оптимизацию безопасности и производительности.
Цели и задачи работы
Цель: Разработка виртуального помощника с улучшенной контекстной памятью, гибкой интеграцией с внешними сервисами и высокой производительностью.
Задачи исследования:
1. Анализ современных технологий виртуальных помощников и их ограничений.
2. Проектирование гибридной архитектуры (микросервисы + монолитные компоненты).
3. Реализация модулей распознавания речи, NLP-обработки и интеграции с API.
4. Экспериментальная оценка точности, производительности и пользовательской удовлетворённости.
5. Экономическое обоснование внедрения системы.
Методы решения задач
1. Теоретические методы:
o Анализ научной литературы и документации технологий (OpenRouter, Rasa, Whisper).
o Сравнение архитектурных подходов (синхронные vs асинхронные системы).
2. Практические методы:
o Разработка прототипа на Python с использованием библиотек python-telegram-bot, aiohttp, TensorFlow.
o Интеграция с облачными сервисами (AWS Lambda, PostgreSQL).
o Нагрузочное тестирование с помощью Locust и JMeter.
3. Экспериментальные методы:
o Измерение WER (Word Error Rate) для оценки точности распознавания речи.
o Анализ времени отклика системы при различных сценариях.
o Анкетирование пользователей для оценки юзабилити.
Обзор литературы
В работе использованы исследования в следующих областях:
1. NLP и трансформерные модели:
o Статьи Vaswani et al. (2017) о механизмах внимания.
o Исследования OpenAI по обучению Whisper на разнородных аудиоданных.
2. Архитектура систем:
o Документация AWS Lambda и микросервисных паттернов.
o Практики оптимизации производительности (кэширование, шардирование БД).
3. Безопасность:
o Рекомендации OWASP Top 10 и GDPR.
4. Интеграция API:
o Примеры использования Google Calendar API, Uber API.
Практическая значимость
Результаты работы могут быть применены:
1. В бизнесе:
o Автоматизация задач управления проектами (интеграция с Trello, Notion).
o Персонализация клиентского обслуживания через чат-боты.
2. В медицине:
o Напоминания о приёме лекарств и синхронизация с IoT-устройствами.
3. Для разработчиков:
o Open-source модули для создания кастомных навыков.
4. В локальных сервисах:
o Интеграция с региональными платформами доставки и такси.
Система демонстрирует снижение времени обработки запросов на 40% по сравнению с аналогами и поддержку до 10 тыс. пользователей одновременно.
ВВЕДЕНИЕ 3
ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ВИРТУАЛЬНЫХ ПОМОЩНИКОВ 7
1.1. Обзор современных технологий 11
1.2 Анализ сусществующих решений 25
1.3 Определение целевой аудитории и задач 32
ГЛАВА 2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ 41
2.1. Архитектура системы 41
2.2. Требования к системе 49
2.3. Архитектура виртуального помощника 55
2.4. Выбор технологий 60
ГЛАВА 3. РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОТОТИПА 62
3.1. Разработка модуля распознавания речи 62
3.2. Интеграция с NLP-движком 65
3.3. Подключение внешних API 69
3.4. Тестирование промежуточных результатов 71
ГЛАВА 4. ЭСПЕРЕМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ 75
4.1. Методика тестирования 75
4.2. Результаты эксперементов 77
4.3. Ограничения и пути их устранения 80
ГЛАВА 5. ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ 83
5.1. Оценка эффективности системы 83
5.2. Потенциал монетезации 85
5.3. Научная и практическая значимость 86
ЗАКЛЮЧЕНИЕ: 89
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 92
Разработанный виртуальный помощник демонстрирует значительный потенциал как инструмент для решения повседневных задач, сочетая современные технологии обработки естественного языка, гибкую интеграцию с внешними сервисами и пользовательский интерфейс, адаптированный под различные сценарии использования. В ходе проекта были достигнуты следующие ключевые результаты:
1. Технологические достижения:
o Реализован модуль распознавания речи на базе Whisper, обеспечивающий точность (WER = 8.2% в тихой среде), сопоставимую с лидерами рынка (Google Speech-to-Text, Yandex SpeechKit).
o Интеграция с NLP-движком Rasa позволила создать контекстно-зависимые диалоги, где система корректно обрабатывает 85% запросов, включая многоэтапные сценарии (планирование задач, заказ такси).
o Оптимизация производительности: время отклика для сложных запросов не превышает 1.7 сек в облачной среде, что удовлетворяет требованиям реального времени.
2. Пользовательская ценность:
o Анкетирование 100 пользователей выявило высокий уровень удовлетворенности (средний балл — 4.3/5.0).
o Ключевые преимущества: удобство голосового управления, персонализация ответов, интеграция с популярными сервисами (Google Calendar, Uber).
o Выявлены точки роста: улучшение обработки региональных акцентов, расширение контекстной памяти.
3. Экономическая эффективность:
o Стартовые затраты на разработку ($507,968) окупаются за 28 дней при достижении прогнозируемых показателей.
o Основные источники дохода: корпоративные лицензии (500,000/мес)ипремиум−подписки(500,000/мес)ипремиум−подписки(24,975/мес).
o Рентабельность проекта — 85%, что делает его привлекательным для инвесторов.
Перспективы развития:
• Технические улучшения:
o Дообучение моделей на данных с акцентами для снижения WER до 12%.
o Внедрение мультимодальности (голос + текст + изображения).
o Переход на LLM с длинным контекстом (GPT-4, LLaMA 2) для поддержки диалогов из 100+ реплик.
• Расширение функционала:
o Интеграция с IoT-устройствами (умные дома, медицинские датчики).
o Режим оффлайн-работы для регионов с нестабильным интернетом.
• Рыночная экспансия:
o Локализация для рынков ЕС (поддержка немецкого, французского языков).
o Партнерство с образовательными платформами и корпоративными HR-системами.
Итог: Проект подтвердил жизнеспособность концепции гибридного помощника, объединяющего AI с практическими повседневными задачами. Дальнейшее развитие требует фокуса на устранении технических ограничений и масштабировании под нужды глобальной аудитории.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Brown, T. et al. (2020). Language Models are Few-Shot Learners. arXiv:2005.14165.
2. Devlin, J. et al. (2018). BERT: Pre-training of Deep Bidirectional Transformers for Language Understanding. arXiv:1810.04805.
3. OpenAI. (2023). Whisper: Robust Speech Recognition via Large-Scale Weak Supervision. https://openai.com/research/whisper.
4. Rasa Technologies. (2022). Rasa Open Source Documentation. https://rasa.com/docs/rasa.
5. Vaswani, A. et al. (2017). Attention Is All You Need. Advances in Neural Information Processing Systems 30 (NIPS 2017).
6. Amazon Web Services. (2023). AWS Lambda Developer Guide. https://docs.aws.amazon.com/lambda
7. Google Cloud. (2023). Speech-to-Text API Documentation. https://cloud.google.com/speech-to-text/docs.
8. Hochreiter, S., Schmidhuber, J. (1997). Long Short-Term Memory. Neural Computation, 9(8), 1735–1780.
9. Jurafsky, D., Martin, J.H. (2023). Speech and Language Processing (3rd ed.). Stanford University Press.
10. Microsoft. (2021). Bot Framework Documentation. https://learn.microsoft.com/en-us/azure/bot-service.
11. Sutton, R.S., Barto, A.G. (2018). Reinforcement Learning: An Introduction (2nd ed.). MIT Press.
12. LeCun, Y., Bengio, Y., Hinton, G. (2015). Deep Learning. Nature, 521(7553), 436–444.
13. Wolf, T. et al. (2020). Transformers: State-of-the-Art Natural Language Processing. arXiv:1910.03771.
14. Hugging Face. (2023). Transformers Library Documentation. https://huggingface.co/docs/transformers.
15. Krizhevsky, A. et al. (2012). ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks. NIPS 2012.
16. Goodfellow, I. et al. (2016). Deep Learning. MIT Press.
17. Chollet, F. (2021). Deep Learning with Python (2nd ed.). Manning Publications.
18. Keras Team. (2023). Keras Documentation. https://keras.io.
19. Abadi, M. et al. (2016). TensorFlow: A System for Large-Scale Machine Learning. OSDI'16.
20. Pinecone. (2023). Vector Database for Machine Learning. https://www.pinecone.io/docs.
21. Redis Labs. (2023). Redis Documentation. https://redis.io/documentation.
22. PostgreSQL Global Development Group. (2023). PostgreSQL 15 Documentation. https://www.postgresql.org/docs.
23. Celery Project. (2023). Distributed Task Queue. https://docs.celeryq.dev.
24. RabbitMQ. (2023). Messaging Broker Documentation. https://www.rabbitmq.com/documentation.
25. Telegram API. (2023). Bot API Documentation. https://core.telegram.org/bots/api.
26. Uber Developers. (2023). Uber API Guide. https://developer.uber.com/docs.
27. Stripe. (2023). Payment Processing API. https://stripe.com/docs/api.
28. Home Assistant. (2023). Open-Source Home Automation. https://www.home-assistant.io/docs.
29. GDPR. (2018). General Data Protection Regulation. https://gdpr-info.eu.
30. OWASP. (2023). Top 10 Security Risks. https://owasp.org/www-project-top-ten.
31. Elasticsearch. (2023). ELK Stack Documentation. https://www.elastic.co/guide.
32. Grafana Labs. (2023). Monitoring & Observability. https://grafana.com/docs.
33. Liu, Y. et al. (2019). RoBERTa: A Robustly Optimized BERT Pretraining Approach. arXiv:1907.11692.
34. Radford, A. et al. (2023). GPT-4 Technical Report. arXiv:2303.08774.
35. Zhao, W. et al. (2023). A Survey of Large Language Models
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
Виртуальные помощники стали неотъемлемой частью современной цифровой экосистемы, обеспечивая автоматизацию рутинных задач, персонализацию взаимодействия и интеграцию с разнообразными сервисами. Однако существующие решения сталкиваются с рядом ограничений: слабая контекстная память, недостаточная гибкость интеграции с нишевыми сервисами, зависимость от централизованных облачных платформ. Данная работа направлена на преодоление этих проблем за счёт разработки архитектуры виртуального помощника, сочетающей асинхронную обработку запросов, использование трансформерных NLP-моделей и глубокую интеграцию с внешними API. Результаты исследования демонстрируют возможность создания высокопроизводительной системы, адаптированной под потребности как частных пользователей, так и бизнеса.
Актуальность темы
Рост спроса на автоматизацию повседневных задач, развитие искусственного интеллекта и увеличение числа IoT-устройств делают виртуальных помощников ключевым инструментом цифровой трансформации. Однако текущие решения (Siri, Alexa, Яндекс.Алиса) ограничены в возможностях контекстного анализа, поддержке региональных сервисов и безопасности данных. Актуальность исследования обусловлена необходимостью:
1. Улучшения контекстной памяти для длительных диалогов.
2. Интеграции с узкоспециализированными API (медицинские, финансовые, локальные сервисы).
3. Обеспечения приватности и энергоэффективности.
Эти задачи соответствуют трендам в области NLP, микросервисной архитектуры и edge-вычислений.
Объект исследования
Объектом исследования являются виртуальные помощники как многофункциональные системы, объединяющие обработку естественного языка, интеграцию с внешними сервисами и управление пользовательскими сценариями.
Предмет исследования
Предмет исследования — методы и технологии повышения эффективности виртуальных помощников, включая:
• Асинхронную обработку запросов (aiohttp, Celery).
• Контекстно-зависимую генерацию ответов (модель deepseek-r1-zero).
• Механизмы интеграции с API (OpenWeatherMap, iTunes, Open Exchange Rates).
• Оптимизацию безопасности и производительности.
Цели и задачи работы
Цель: Разработка виртуального помощника с улучшенной контекстной памятью, гибкой интеграцией с внешними сервисами и высокой производительностью.
Задачи исследования:
1. Анализ современных технологий виртуальных помощников и их ограничений.
2. Проектирование гибридной архитектуры (микросервисы + монолитные компоненты).
3. Реализация модулей распознавания речи, NLP-обработки и интеграции с API.
4. Экспериментальная оценка точности, производительности и пользовательской удовлетворённости.
5. Экономическое обоснование внедрения системы.
Методы решения задач
1. Теоретические методы:
o Анализ научной литературы и документации технологий (OpenRouter, Rasa, Whisper).
o Сравнение архитектурных подходов (синхронные vs асинхронные системы).
2. Практические методы:
o Разработка прототипа на Python с использованием библиотек python-telegram-bot, aiohttp, TensorFlow.
o Интеграция с облачными сервисами (AWS Lambda, PostgreSQL).
o Нагрузочное тестирование с помощью Locust и JMeter.
3. Экспериментальные методы:
o Измерение WER (Word Error Rate) для оценки точности распознавания речи.
o Анализ времени отклика системы при различных сценариях.
o Анкетирование пользователей для оценки юзабилити.
Обзор литературы
В работе использованы исследования в следующих областях:
1. NLP и трансформерные модели:
o Статьи Vaswani et al. (2017) о механизмах внимания.
o Исследования OpenAI по обучению Whisper на разнородных аудиоданных.
2. Архитектура систем:
o Документация AWS Lambda и микросервисных паттернов.
o Практики оптимизации производительности (кэширование, шардирование БД).
3. Безопасность:
o Рекомендации OWASP Top 10 и GDPR.
4. Интеграция API:
o Примеры использования Google Calendar API, Uber API.
Практическая значимость
Результаты работы могут быть применены:
1. В бизнесе:
o Автоматизация задач управления проектами (интеграция с Trello, Notion).
o Персонализация клиентского обслуживания через чат-боты.
2. В медицине:
o Напоминания о приёме лекарств и синхронизация с IoT-устройствами.
3. Для разработчиков:
o Open-source модули для создания кастомных навыков.
4. В локальных сервисах:
o Интеграция с региональными платформами доставки и такси.
Система демонстрирует снижение времени обработки запросов на 40% по сравнению с аналогами и поддержку до 10 тыс. пользователей одновременно.
ВВЕДЕНИЕ 3
ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ВИРТУАЛЬНЫХ ПОМОЩНИКОВ 7
1.1. Обзор современных технологий 11
1.2 Анализ сусществующих решений 25
1.3 Определение целевой аудитории и задач 32
ГЛАВА 2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ 41
2.1. Архитектура системы 41
2.2. Требования к системе 49
2.3. Архитектура виртуального помощника 55
2.4. Выбор технологий 60
ГЛАВА 3. РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОТОТИПА 62
3.1. Разработка модуля распознавания речи 62
3.2. Интеграция с NLP-движком 65
3.3. Подключение внешних API 69
3.4. Тестирование промежуточных результатов 71
ГЛАВА 4. ЭСПЕРЕМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ 75
4.1. Методика тестирования 75
4.2. Результаты эксперементов 77
4.3. Ограничения и пути их устранения 80
ГЛАВА 5. ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ 83
5.1. Оценка эффективности системы 83
5.2. Потенциал монетезации 85
5.3. Научная и практическая значимость 86
ЗАКЛЮЧЕНИЕ: 89
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 92
Разработанный виртуальный помощник демонстрирует значительный потенциал как инструмент для решения повседневных задач, сочетая современные технологии обработки естественного языка, гибкую интеграцию с внешними сервисами и пользовательский интерфейс, адаптированный под различные сценарии использования. В ходе проекта были достигнуты следующие ключевые результаты:
1. Технологические достижения:
o Реализован модуль распознавания речи на базе Whisper, обеспечивающий точность (WER = 8.2% в тихой среде), сопоставимую с лидерами рынка (Google Speech-to-Text, Yandex SpeechKit).
o Интеграция с NLP-движком Rasa позволила создать контекстно-зависимые диалоги, где система корректно обрабатывает 85% запросов, включая многоэтапные сценарии (планирование задач, заказ такси).
o Оптимизация производительности: время отклика для сложных запросов не превышает 1.7 сек в облачной среде, что удовлетворяет требованиям реального времени.
2. Пользовательская ценность:
o Анкетирование 100 пользователей выявило высокий уровень удовлетворенности (средний балл — 4.3/5.0).
o Ключевые преимущества: удобство голосового управления, персонализация ответов, интеграция с популярными сервисами (Google Calendar, Uber).
o Выявлены точки роста: улучшение обработки региональных акцентов, расширение контекстной памяти.
3. Экономическая эффективность:
o Стартовые затраты на разработку ($507,968) окупаются за 28 дней при достижении прогнозируемых показателей.
o Основные источники дохода: корпоративные лицензии (500,000/мес)ипремиум−подписки(500,000/мес)ипремиум−подписки(24,975/мес).
o Рентабельность проекта — 85%, что делает его привлекательным для инвесторов.
Перспективы развития:
• Технические улучшения:
o Дообучение моделей на данных с акцентами для снижения WER до 12%.
o Внедрение мультимодальности (голос + текст + изображения).
o Переход на LLM с длинным контекстом (GPT-4, LLaMA 2) для поддержки диалогов из 100+ реплик.
• Расширение функционала:
o Интеграция с IoT-устройствами (умные дома, медицинские датчики).
o Режим оффлайн-работы для регионов с нестабильным интернетом.
• Рыночная экспансия:
o Локализация для рынков ЕС (поддержка немецкого, французского языков).
o Партнерство с образовательными платформами и корпоративными HR-системами.
Итог: Проект подтвердил жизнеспособность концепции гибридного помощника, объединяющего AI с практическими повседневными задачами. Дальнейшее развитие требует фокуса на устранении технических ограничений и масштабировании под нужды глобальной аудитории.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Brown, T. et al. (2020). Language Models are Few-Shot Learners. arXiv:2005.14165.
2. Devlin, J. et al. (2018). BERT: Pre-training of Deep Bidirectional Transformers for Language Understanding. arXiv:1810.04805.
3. OpenAI. (2023). Whisper: Robust Speech Recognition via Large-Scale Weak Supervision. https://openai.com/research/whisper.
4. Rasa Technologies. (2022). Rasa Open Source Documentation. https://rasa.com/docs/rasa.
5. Vaswani, A. et al. (2017). Attention Is All You Need. Advances in Neural Information Processing Systems 30 (NIPS 2017).
6. Amazon Web Services. (2023). AWS Lambda Developer Guide. https://docs.aws.amazon.com/lambda
7. Google Cloud. (2023). Speech-to-Text API Documentation. https://cloud.google.com/speech-to-text/docs.
8. Hochreiter, S., Schmidhuber, J. (1997). Long Short-Term Memory. Neural Computation, 9(8), 1735–1780.
9. Jurafsky, D., Martin, J.H. (2023). Speech and Language Processing (3rd ed.). Stanford University Press.
10. Microsoft. (2021). Bot Framework Documentation. https://learn.microsoft.com/en-us/azure/bot-service.
11. Sutton, R.S., Barto, A.G. (2018). Reinforcement Learning: An Introduction (2nd ed.). MIT Press.
12. LeCun, Y., Bengio, Y., Hinton, G. (2015). Deep Learning. Nature, 521(7553), 436–444.
13. Wolf, T. et al. (2020). Transformers: State-of-the-Art Natural Language Processing. arXiv:1910.03771.
14. Hugging Face. (2023). Transformers Library Documentation. https://huggingface.co/docs/transformers.
15. Krizhevsky, A. et al. (2012). ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks. NIPS 2012.
16. Goodfellow, I. et al. (2016). Deep Learning. MIT Press.
17. Chollet, F. (2021). Deep Learning with Python (2nd ed.). Manning Publications.
18. Keras Team. (2023). Keras Documentation. https://keras.io.
19. Abadi, M. et al. (2016). TensorFlow: A System for Large-Scale Machine Learning. OSDI'16.
20. Pinecone. (2023). Vector Database for Machine Learning. https://www.pinecone.io/docs.
21. Redis Labs. (2023). Redis Documentation. https://redis.io/documentation.
22. PostgreSQL Global Development Group. (2023). PostgreSQL 15 Documentation. https://www.postgresql.org/docs.
23. Celery Project. (2023). Distributed Task Queue. https://docs.celeryq.dev.
24. RabbitMQ. (2023). Messaging Broker Documentation. https://www.rabbitmq.com/documentation.
25. Telegram API. (2023). Bot API Documentation. https://core.telegram.org/bots/api.
26. Uber Developers. (2023). Uber API Guide. https://developer.uber.com/docs.
27. Stripe. (2023). Payment Processing API. https://stripe.com/docs/api.
28. Home Assistant. (2023). Open-Source Home Automation. https://www.home-assistant.io/docs.
29. GDPR. (2018). General Data Protection Regulation. https://gdpr-info.eu.
30. OWASP. (2023). Top 10 Security Risks. https://owasp.org/www-project-top-ten.
31. Elasticsearch. (2023). ELK Stack Documentation. https://www.elastic.co/guide.
32. Grafana Labs. (2023). Monitoring & Observability. https://grafana.com/docs.
33. Liu, Y. et al. (2019). RoBERTa: A Robustly Optimized BERT Pretraining Approach. arXiv:1907.11692.
34. Radford, A. et al. (2023). GPT-4 Technical Report. arXiv:2303.08774.
35. Zhao, W. et al. (2023). A Survey of Large Language Models
| Купить эту работу vs Заказать новую | ||
|---|---|---|
| 0 раз | Куплено | Выполняется индивидуально |
|
Не менее 40%
Исполнитель, загружая работу в «Банк готовых работ» подтверждает, что
уровень оригинальности
работы составляет не менее 40%
|
Уникальность | Выполняется индивидуально |
| Сразу в личном кабинете | Доступность | Срок 1—6 дней |
| 350 ₽ | Цена | от 3000 ₽ |
Не подошла эта работа?
В нашей базе 55424 Дипломной работы — поможем найти подходящую